C# 如何并行化Kinect AllFramesReady事件

我正在使用Kinect进行开发，需要在AllFramesReady事件中执行任务。 这项任务包括使用

二进制编写器进行大量编写

我知道帧（颜色、深度、骨架）存在的时间很短

using (var imageFrame = e.OpenColorImageFrame())
{
     // Do the heavy task writing tons of bits do a `BinaryWriter`
} // The frame is no longer available :(

有没有办法将其并行化？或者一些技巧来提高代码的性能？
通常，不要在AllFramesReady事件处理程序中执行繁重的操作。我的建议是：将帧信息存储在队列中，然后使用另一个线程将存储的信息写入磁盘内存。请注意，当进入队列的速率超过离开队列的速率时，在某一点上，您将耗尽内存。
在1.6 SDK示例中，KinectWpfViewers项目中的
KinectDepthViewer
在并行过程中进行深度着色。这可能是一个好的开始。当我在我的电脑前可以访问代码时，我也会进行更多的调查。谢谢，我也会进行调查。