C# 是否明确设置铰链角度？

铰链的

hingeAngle

可以作为单个浮点数检索，但不能显式设置。我用铰链模拟一扇门，需要能够立即设置任意打开或关闭的角度。如何做到这一点

铰链是通过以下方式创建的：

const float mass = 10.0f;
BoxShape boxShape = new BoxShape(Door.CollisionShape);
Vector3 pivotA = new Vector3(-Door.CollisionShape.X, Door.CollisionShape.Y, Door.CollisionShape.Z);

door.rigidBody = physics.LocalCreateRigidBody(mass, door.getRotationMatrix() * Matrix4.CreateTranslation(position), boxShape);
door.rigidBody.ActivationState = ActivationState.DisableDeactivation;
door.rigidBody.UserObject = "Door";

var axisA = Vector3.UnitY; // pointing upwards, aka Y-axis
var hinge = new HingeConstraint(door.rigidBody, pivotA, axisA);
hinge.SetLimit(-(float)Math.PI * 0.25f, 0);

physics.World.AddConstraint(hinge);

我将以以下方式进行移动：

float targetVelocity = Door.OpenSpeed;
float maxMotorImpulse = 1.0f;
door.hinge.EnableAngularMotor(true, targetVelocity, maxMotorImpulse);

在每一步中，BulletPhysics根据

targetVelocity

增加

hingeangle

。我希望直接设置此值，而不是通过施加力间接设置此值。

是否尝试过setMotorTarget（）函数

void btHingeConstraint::setMotorTarget
(
    btScalar    targetAngle,
    btScalar    dt 
);

在单个模拟步骤中，门是否会从打开变为关闭

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如果是这样，这似乎是一件危险的事情，因为可能有东西挡住了门，通过硬设置门刚体，它可能是其他形状。

您编写了什么代码来解决这个问题？@DanielA.White您希望看到什么？我通过将MotorTargetVelocity乘以-1来打开和关闭门，并使用SetLimit（）函数锁定最大和最小角度。它可以工作，但并不完美。你能推荐一个替代方案吗？