C# 将字节[]转换为Emgu/OpenCV图像

我有一个表示灰度图像的字节数组，我想使用Emgu包装器在C#中与openCV一起使用。我正在试图找出如何将其转换为

Emu.CV.Image

，而不首先将其转换为

System.Drawing.Bitmap

到目前为止，

Image

的构造函数似乎很有希望。看起来它需要像素行、列，然后是包含我的数据的数组来构建图像。但是，它希望它们采用一种奇怪的格式，我正在努力解决如何正确构造

TDepth[，]数据

参数的问题

以下是我目前掌握的情况：

// This gets initialized in the constructor and filled in with greyscale image data elsewhere in the code:
byte[] depthPixelData

// Once my depthPixelData is processed, I'm trying to convert it to an Image and this is where I'm having issues
Image<Gray, Byte> depthImage = new Image<Gray, Byte>([depthBitmap.PixelHeight, depthBitmap.pixelWidth, depthPixelData]);

//这将在构造函数中初始化，并在代码的其他地方填充灰度图像数据：
字节[]深度像素数据
//一旦我的depthPixelData被处理，我会尝试将其转换为图像，这就是我遇到的问题
图像深度图像=新图像（[depthBitmap.PixelHeight，depthBitmap.pixelWidth，depthPixelData]）；

VisualStudio让我明白，仅仅传入一个数组并不能切割它，但我不知道如何使用像素数据构造必要的

TDepth[，，]

对象，以便传入

图像
构造函数

这段代码需要以大约30fps的速度运行，因此我正试图在对象创建、内存分配等方面尽可能提高效率。
就我个人而言，我会按照这些思路做一些事情：

byte[] depthPixelData = ...;

int imageWidth = ...;
int imageHeight = ...;
int channelCount = 1; // grayscale

byte[,,] depthPixelData3d = new byte[imageHeight, imageWidth, channelCount];

for(int line = 0, offset = 0; line < imageHeight; line++)
    for(int column = 0; column < imageWidth; column++, offset++)
        depthPixelData3d[line, column, 0] = depthPixelData[offset];

byte[]depthPixelData=。。。；
int imageWidth=。。。；
int-imageHeight=。。。；
int channelCount=1；//灰度
字节[，]深度像素数据3D=新字节[imageHeight，imageWidth，channelCount]；
对于（int line=0，offset=0；line


出于性能考虑，您可能希望：


将其转化为不安全的块（应该是微不足道的）
仅分配字节[，]一次（除非图像大小更改）
Emu.Cv.Image类定义为

public class Image<TColor, TDepth> : CvArray<TDepth>, ...

另一个解决方案是仅使用图像的宽度和高度创建EMGU.CV.Image。然后你可以这样做：

byte[] depthPixelData = new byte[640*480]; // your data

Image<Gray, byte> depthImage = new Image<Gray, byte>(640, 480);

depthImage.Bytes = depthPixelData;

byte[]depthPixelData=新字节[640*480]；//你的数据
图像深度图像=新图像（640480）；
字节=深度像素数据；

只要宽度和高度正确，并且宽度可以被4整除（Emgu.CV.Image是如何实现的），就应该没有问题。您甚至可以重用Emgu.CV.Image对象，如果不需要保存对象，只需每帧更改字节。
啊，我明白了。因此，无法避免复制数组？您可以尝试类似于
var gcHandle=gcHandle.Alloc（depthPixelData，GCHandleType.pinted）的方法；IntPtr address=gcHandle.addrofPindedObject（）；图像深度图像=新图像（深度位图.PixelHeight、深度位图.PixelWidth、颜色通道、地址）但在您的情况下，非托管实现可能会更好…这对我来说很好！感谢您的提示，希望有更好的文档说明Emgu的速度和速度（使用
depthImage.Data[x，y]=
写入字节的速度大约比这个慢10倍）。
byte[] depthPixelData = new byte[640*480]; // your data

Image<Gray, byte> depthImage = new Image<Gray, byte>(640, 480);

depthImage.Bytes = depthPixelData;