C# 考虑manouvertype从Bing地图解析XML

我有一个从Bing地图中检索XML的代码，在那里我解析ITinerry点。有趣的是，当我在视觉上展示时，我看到Bing的行为异常。因此，它有时会在没有十字路口的直道上给我打分。这是我的应用程序的一个问题，因为我收到的分数超过了我应该得到的分数

问题：我想消除标记：ManouverType为keepStraight或continueRoute的点

XML如下所示

<ItineraryItem>
<TravelMode>Driving</TravelMode>
<TravelDistance>0.586</TravelDistance>
<TravelDuration>66</TravelDuration>
<ManeuverPoint>
<Latitude>46.086102</Latitude>
<Longitude>19.679518</Longitude>
</ManeuverPoint>
<Instruction maneuverType="EnterThenExitRoundabout">At roundabout, take 1st exit onto Ulica Bajnatska</Instruction>
<CompassDirection>west</CompassDirection>
<Detail>
<ManeuverType>EnterRoundabout</ManeuverType>
<StartPathIndex>2</StartPathIndex>
<EndPathIndex>4</EndPathIndex>
<CompassDegrees>208</CompassDegrees>
<Mode>Driving</Mode>
<PreviousEntityId>0</PreviousEntityId>
<NextEntityId>0</NextEntityId>
<RoadType>Arterial</RoadType>
</Detail>
<Detail>
<ManeuverType>ExitRoundabout</ManeuverType>
<StartPathIndex>4</StartPathIndex>
<EndPathIndex>8</EndPathIndex>
<Name>Ulica Bajnatska</Name>
<CompassDegrees>250</CompassDegrees>
<Mode>Driving</Mode>
<PreviousEntityId>0</PreviousEntityId>
<NextEntityId>0</NextEntityId>
<RoadType>Arterial</RoadType>
</Detail>
...

 public List<CGeoPoint> GetItin(CGeoPair latlongpair)
    {
        string RequestText = CreateRequest(latlongpair.GeoPoint1, latlongpair.GeoPoint2);
        XmlDocument locationsResponse = MakeRequest(RequestText);

        List<CGeoPoint>  itin  = new List<CGeoPoint>();

        XmlNodeList nList = locationsResponse.GetElementsByTagName("ManeuverPoint");

        foreach (XmlNode node in nList)
        {
            decimal d1 = decimal.Parse(node.ChildNodes[0].InnerText);
            decimal d2 = decimal.Parse(node.ChildNodes[1].InnerText);

            CGeoPoint ll = new CGeoPoint(d1, d2);
            itin.Add(ll);
      }
      return itin;
    }  

驱动
0.586
66
46.086102
19.679518
在环岛，从第一个出口进入Ulica Bajnatska
西
环形交叉路口
2.
4.
208
驱动
0
0
动脉的
存在
4.
8.
乌里卡·巴伊纳茨卡
250
驱动
0
0
动脉的
...

我的代码如下所示

<ItineraryItem>
<TravelMode>Driving</TravelMode>
<TravelDistance>0.586</TravelDistance>
<TravelDuration>66</TravelDuration>
<ManeuverPoint>
<Latitude>46.086102</Latitude>
<Longitude>19.679518</Longitude>
</ManeuverPoint>
<Instruction maneuverType="EnterThenExitRoundabout">At roundabout, take 1st exit onto Ulica Bajnatska</Instruction>
<CompassDirection>west</CompassDirection>
<Detail>
<ManeuverType>EnterRoundabout</ManeuverType>
<StartPathIndex>2</StartPathIndex>
<EndPathIndex>4</EndPathIndex>
<CompassDegrees>208</CompassDegrees>
<Mode>Driving</Mode>
<PreviousEntityId>0</PreviousEntityId>
<NextEntityId>0</NextEntityId>
<RoadType>Arterial</RoadType>
</Detail>
<Detail>
<ManeuverType>ExitRoundabout</ManeuverType>
<StartPathIndex>4</StartPathIndex>
<EndPathIndex>8</EndPathIndex>
<Name>Ulica Bajnatska</Name>
<CompassDegrees>250</CompassDegrees>
<Mode>Driving</Mode>
<PreviousEntityId>0</PreviousEntityId>
<NextEntityId>0</NextEntityId>
<RoadType>Arterial</RoadType>
</Detail>
...

 public List<CGeoPoint> GetItin(CGeoPair latlongpair)
    {
        string RequestText = CreateRequest(latlongpair.GeoPoint1, latlongpair.GeoPoint2);
        XmlDocument locationsResponse = MakeRequest(RequestText);

        List<CGeoPoint>  itin  = new List<CGeoPoint>();

        XmlNodeList nList = locationsResponse.GetElementsByTagName("ManeuverPoint");

        foreach (XmlNode node in nList)
        {
            decimal d1 = decimal.Parse(node.ChildNodes[0].InnerText);
            decimal d2 = decimal.Parse(node.ChildNodes[1].InnerText);

            CGeoPoint ll = new CGeoPoint(d1, d2);
            itin.Add(ll);
      }
      return itin;
    }  

public List GetItin（CGeoPair latlongpair）
{
string RequestText=CreateRequest（latlongpair.GeoPoint1，latlongpair.GeoPoint2）；
XmlDocument locationsResponse=MakeRequest（RequestText）；
List itin=新列表（）；
XmlNodeList nList=locationsResponse.GetElementsByTagName（“机动点”）；
foreach（nList中的XmlNode节点）
{
decimal d1=decimal.Parse（node.ChildNodes[0].InnerText）；
decimal d2=decimal.Parse（node.ChildNodes[1].InnerText）；
CGeoPoint ll=新CGeoPoint（d1，d2）；
加上（ll）；
}
返回itin；
}  

---

这段代码返回了每个行程项目的纬度和经度。好的，我用以下方法解决了这个问题：

public List<CGeoPoint> GetItin(CGeoPair latlongpair)
    {
        string RequestText = CreateRequest(latlongpair.GeoPoint1, latlongpair.GeoPoint2);

        XmlDocument locationsResponse = MakeRequest(RequestText);
        //Create namespace manager
        XmlNamespaceManager nsmgr = new XmlNamespaceManager(locationsResponse.NameTable);
        nsmgr.AddNamespace("rest", "http://schemas.microsoft.com/search/local/ws/rest/v1");

        //Ovde kupim sve Itinerere čak i početnu i krajnju tačku. to se kasnije izbacuje
        XmlNodeList locationElements = locationsResponse.SelectNodes("//rest:ItineraryItem", nsmgr);

        List<CGeoPoint> itin = new List<CGeoPoint>();
        foreach (XmlNode location in locationElements)
        {
            decimal lat = decimal.Parse(location.SelectSingleNode(".//rest:Latitude", nsmgr).InnerText);
            decimal longit = decimal.Parse(location.SelectSingleNode(".//rest:Longitude", nsmgr).InnerText);
            string mantype = location.SelectSingleNode(".//rest:ManeuverType", nsmgr).InnerText;
            mantype = mantype.ToUpper();

            if (mantype == "KEEPSTRAIGHT" || mantype == "CONTINUEROUTE")
            {
                //Do nothing... jump over
            }
            else
            {
                CGeoPoint ll = new CGeoPoint(lat, longit);
                itin.Add(ll);
            }
        }
        return itin;
    }  

public List GetItin（CGeoPair latlongpair）
{
string RequestText=CreateRequest（latlongpair.GeoPoint1，latlongpair.GeoPoint2）；
XmlDocument locationsResponse=MakeRequest（RequestText）；
//创建命名空间管理器
XmlNamespaceManager nsmgr=新的XmlNamespaceManager（locationsResponse.NameTable）；
nsmgr.AddNamespace（“rest”http://schemas.microsoft.com/search/local/ws/rest/v1");
//在伊兹巴库耶的卡斯尼耶附近的一个村庄
XmlNodeList locationElements=locationsResponse.SelectNodes（//rest:InvestureItem，nsmgr）；
List itin=新列表（）；
foreach（locationElements中的XmlNode位置）
{
decimal lat=decimal.Parse（location.SelectSingleNode（“../rest:Latitude”，nsmgr.InnerText））；
decimal longit=decimal.Parse（location.SelectSingleNode（“../rest:Longitude”，nsmgr.InnerText））；
string mantype=location.SelectSingleNode（“.//rest:moveType”，nsmgr）.InnerText；
mantype=mantype.ToUpper（）；
if（mantype==“KEEPSTRAIGHT”| | mantype==“CONTINUEROUTE”）
{
//什么也不做……跳过去
}
其他的
{
CGeoPoint ll=新CGeoPoint（纬度、经度）；
加上（ll）；
}
}
返回itin；
}  

请用语言标记问题（

c#

可能）。