C# 旋转缓和算法在XNA中不起作用

我试图减轻（逐渐移动）一个物体的旋转到任意位置。旋转角度由虚拟Thumbstick类确定，该类返回-1和1之间的X/Y坐标。如果拇指上没有移动，我将旋转回0点，除了补偿精灵图像的角度

我遇到的问题是，该代码只允许大约1.5次旋转（介于-3*PI和3*PI之间的任何位置），而不是连续旋转。使用Math.Atan2和指杆的X/Y坐标，返回的角度限制在-PI和PI之间，但允许连续旋转。此外，如果我将对象朝一个方向旋转并松开拇指杆，它将从它来的方向旋转回顶部。我想让它在最短的路线上旋转回到顶部

if (VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Length() > .2f)
{
    double rotateTo = Math.Atan2(VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Y, VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.X);

    if (rotateTo > Rotation + Math.PI) rotateTo -= (Math.PI * 2);
    if (rotateTo < Rotation - Math.PI) rotateTo += (Math.PI * 2);

    Rotation += (rotateTo - Rotation) * 0.2;
}
else
{
    Rotation += (-1.57079 - Rotation) *0.2;
}

if（VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Length（）>.2f）
{
double rotateTo=Math.Atan2（VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Y，VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.X）；
如果（rotateTo>Rotation+Math.PI）rotateTo-=（Math.PI*2）；
如果（rotateTo

如果有任何Flash/ActionScript游戏开发者知道我在说什么，请加入进来，因为我可以将其应用到C#

提前谢谢大家

编辑：

这段代码在AS3中完美地工作：

function enterFrameHandler(e:Event):void
{
    var curMouseX = Math.round(-(arrow.x - stage.mouseX));//(stage.stageWidth/2)-(stage.mouseX/2);
    var curMouseY = Math.round(-(arrow.y - stage.mouseY));//(stage.stageHeight/2)-(stage.mouseY/2);
    var angleTo:Number = Math.atan2(curMouseX, -curMouseY) * TO_DEGREES;
    if (angleTo > arrow.rotation+180) angleTo -= 360;
    if (angleTo < arrow.rotation-180) angleTo += 360;

    tf_angle.text = angleTo.toString();
    tf_mouseX.text = curMouseX.toString();
    tf_mouseY.text = curMouseY.toString();

    arrow.rotation += (angleTo - arrow.rotation) * 0.2;
}

函数enterFrameHandler（e:Event）：void
{
var curMouseX=Math.round（-（arrow.x-stage.mouseX））；/（stage.stageWidth/2）-（stage.mouseX/2）；
var curMouseY=Math.round（-（arrow.y-stage.mouseY））；/（stage.stageHeight/2）-（stage.mouseY/2）；
var angleTo:Number=Math.atan2（curMouseX，-curMouseY）*TO_度；
如果（角度到>箭头旋转+180）角度到-=360；
如果（角度到<箭头旋转-180）角度到+=360；
tf_angle.text=angleTo.toString（）；
tf_mouseX.text=curMouseX.toString（）；
tf_mouseY.text=curMouseY.toString（）；
arrow.rotation+=（angleTo-arrow.rotation）*0.2；
}

我开始怀疑是不是我的类型或类型转换问题导致了这个问题。如果有人有任何想法，我们非常感谢您的意见。

这是用C#编写的，使用XML，因此actionscript并行可能不适用，但我敢打赌它确实适用。在Flash中，旋转在每帧的末尾进行调整，因为存储123456789度的旋转变换没有什么好处。因此，变换重置为旋转的模值

但是，在计算最短旋转时，如果您期望某个较大的数字并将其与其他数字进行比较，而不是使用其模值计算其相对位置，则可能会遇到问题

也许这就是问题的根源。这只是猜测

如果您不熟悉它，那么模运算符-也称为百分号-“%”将给您除法的余数。这对于循环的数字很有帮助，例如栅格对齐和旋转

例如：

21 % 5 = 1;
 720 % 360 = 0;

---

这个问题已经解决了。问题在于旋转值没有“标准化”。基本上，如果旋转值超过Math.PI*2，它必须返回0。。。如果旋转值低于0，则必须返回Math.PI*2

这个页面上的最后一条评论已经解决了我的问题，现在轮换已经正常化了

我的结果代码：

if (VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Length() > .2f)
{
    float angleTo = (float)Math.Atan2(VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.Y, VirtualThumbsticks.LeftThumbstick.X);

    if (angleTo > Rotation + Math.PI) angleTo -= (float)(Math.PI * 2);
    if (angleTo < Rotation - Math.PI) angleTo += (float)(Math.PI * 2);

    accelerationRotation += (angleTo - Rotation) * (float)0.25;

}
else
{
    accelerationRotation += ((float)(Math.PI / 2) - Rotation) * (float)0.2;
}

Rotation = Wrap(accelerationRotation, 0, (float)Math.PI * 2);

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@Tigran-旋转不连续。在任一方向旋转1.5次后，它会撞到墙上，然后弹回来。此外，当松开拇指杆时，它会从它来的方向弹回到0（在本例中为-1.57097）。请重新阅读问题进行澄清。感谢您的输入，但我不明白如何将该逻辑应用于我的问题。这更告诉我，在计算最短旋转时可能会遇到问题。另外，我也不太清楚“用C语言编写，使用XML”是什么意思。

public static float Wrap(float value, float lower, float upper)
{
    unchecked
    {
        if (lower >= upper)
        {
            throw new ArithmeticException("rotary bounds out of negative or zero size");
        }

        float distance = upper - lower;

        float times = (float)Math.Floor((value - lower) / distance);

        return value - (times * distance);
    }
}