如何调用linux/c++；具有单声道/C#程序的功能？

我在谷歌上搜索了很多，但找不到解决我的具体问题的方法，至少看起来很具体。 我有以下情况：

ARM板上的嵌入式Linux（Debian）。我有“老”C++应用程序运行，通过CAN总线和Sokcan can API发送数据。 但是最近我在C#上做了一些项目，并且非常喜欢.NET框架，这就是为什么我在我的嵌入式系统上安装了Mono。 运行纯C#应用程序没有问题

但现在我想通过Mono/C应用程序访问CAN总线，这似乎是个问题，因为没有socketcan那样的api。这就是为什么我有一个想法，它调用C++函数来创建和处理基础的socket操作，而我的C语言程序处理数据。p> <>我发现了一些东西，比如调用C++函数，或者编译C++函数/类作为DLL，然后调用它们。问题是，我还没有找到一个解决方案如何将我的SocketCAN/C++程序编译成DLL，因为我的Windows主机上的Visual Studio编译器显然不知道linux内核can实用程序

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有人知道我如何解决这个问题吗？我可以看到可能有更多的解决方案，但我想不出一个。

您的库是什么样子的？你能从它们中创建

。那么

？如果是，那么一切都很好。据我所知，MONO可以在适当的级别上处理互操作

请注意，您应该注意调用约定（，），并可能使用完整的表单：

[DllImport("mylib.so", EntryPoint = "my_func1", CallingConvention = CallingConvention::Cdecl,  CharSet = CharSet::Ansi)]

对于您的

extern“C”

我想

Cdecl

是合适的（如果不合适，请检查其他^-^）

从上面的MONO文档链接：

使用C++ Visual C++中的和 Cys> CCDLL> <代码>编译器内蕴，并使用<代码> >属性>（（STDCALL））< /S>和<代码> >属性>（（CDDEL））< /Cord>编译器在GCC下的编译本质。

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免责声明：我不使用MONO（我也不知道您使用的是什么C/C++编译器），所以您需要检查它。

您不需要将它编译为dll。您还可以使用常规pinvoke调用（例如）.so文件中的函数。请注意，最后，.so对于Linux的作用与.dll对于Windows的作用相同：它们是程序可以使用的动态库。谢谢！我编写了一个lib.so文件，其中包含我的函数，但当我试图用我的c#程序调用它们时，我得到System.EntryPointNotFoundException。我想这是因为我用[code]extern“C”uu declspec（dllexport）[/code]声明了我的函数，这似乎是针对windows的。什么是正确的声明？@rele92我在下面编辑了我的答案