C# 确认ARHit已准备就绪

我正在使用Unity和Apple的ARKitHitTest脚本。我在UI上创建了一个提示，要求用户指向地面并进行扫描

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我想做的是确定ARKit何时有足够的扫描点来放置目标。一旦我弄明白了这是怎么做的，我就可以更新用户提示，说准备好放置了。有人能告诉我如何确定何时可以放置ARKit吗？谢谢

ARKit有许多方法，您可以使用这些方法来确定跟踪是否可用，例如，条件是否不适合跟踪

通过注册以下回调，可以在Unity中获得这些信息：

UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent += ARFrameUpdated;
UnityARSessionNativeInterface.ARSessionFailedEvent += ARSessionFailedEvent;

例如，这些可以帮助您确定跟踪是可用的还是有限的

基本上，当一次会议条件良好时，例如代表通知我们：

ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonNone

我们知道，条件适合放置对象，因为有足够的特征点等

处理此问题的类可能如下所示：

public class ARTrackingStatusController : MonoBehaviour {

    //1. Get Reference To The Session
    private UnityARSessionNativeInterface augmentedRealitySession;


    private string arTrackingStatus = "Preparing Device...";


    //------------------
    //MARK: -  LifeCycle
    //------------------

    void Start () {

        //1. Register For The ARFrame Updated Event Which In IOS = (func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval))
        UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent += ARFrameUpdated;
        UnityARSessionNativeInterface.ARSessionFailedEvent += ARSessionFailedEvent;


    }

    void Update () {

        //1. Update The Status Of The Session
        print(arTrackingStatus);

    }


    //-------------------------
    //MARK: - ARSCNViewDelegate
    //-------------------------

    /// <summary>
    /// Called Each Time The ARCamera Is Updated
    /// </summary>
    /// <param name="camera">Camera.</param>
    public void ARFrameUpdated (UnityARCamera camera)
    {

        //1. Track The ARSession
        if (camera.trackingState == ARTrackingState.ARTrackingStateLimited) {

            logTrackingStateReason (camera.trackingReason);

        } else {

            logTrackingState (camera.trackingState);

        }

        logLighting (camera.lightData.arLightEstimate.ambientIntensity);

    }

    /// <summary>
    /// Logs The ARSession Failed Event
    /// </summary>
    /// <param name="error">Error.</param>
    public void ARSessionFailedEvent (string error)
    {

        print (error);

    }

    //----------------------
    //MARK: - Status Updates
    //----------------------

    /// <summary>
    /// Informs The User About The Current Tracking State
    /// </summary>
    /// <param name="trackingState">Tracking state.</param>
    public void logTrackingState (ARTrackingState trackingState)
    {

        switch (trackingState) {

        case ARTrackingState.ARTrackingStateNormal:
            arTrackingStatus = "Tracking Ready";

            break;

        case ARTrackingState.ARTrackingStateNotAvailable:
            arTrackingStatus = "Tracking Unavailable";
            break;

        }


    }

    /// <summary>
    /// Informs The User About The Current Tracking Status
    /// </summary>
    /// <param name="reason">Reason.</param>
    public void logTrackingStateReason (ARTrackingStateReason reason)
    {

        switch (reason) {

        case ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonExcessiveMotion:
            arTrackingStatus = "Please Slow Your Movement";
            break;

        case ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures:
            arTrackingStatus = "Try To Point At A Flat Surface";
            break;

        case ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonInitializing:
            arTrackingStatus = "Initializing";
            break;

        case ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonRelocalizing:
            arTrackingStatus = "Relocalizing";
            break;

        case ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReasonNone:
            arTrackingStatus = "";
            break;

        }


    }

    /// <summary>
    /// Determines If The Current Lighting Conditions Are Appropriate For The ARSession
    /// </summary>
    /// <param name="lightEstimate">Light estimate.</param>
    public void logLighting (float lightEstimate)
    {

        if (lightEstimate < 100) {
            arTrackingStatus = "Lighting Is To Dark";

        }

    }

公共类ARTrackingStatusController:MonoBehavior{
//1.获取会话的引用
私人单位会话国家界面增强真实会话；
私有字符串arTrackingStatus=“准备设备…”；
//------------------
//马克：生命周期
//------------------
无效开始（）{
//1.注册ARFrame更新事件，该事件在IOS=（func呈现程序（u呈现程序：SCNSceneRenderer，updateAtTime时间：时间间隔））
UnityARSessionNativeInterface.ARFrameUpdatedEvent+=ARFrameUpdated；
UnityARSessionNativeInterface.ARSessionFailedEvent+=ARSessionFailedEvent；
}
无效更新（）{
//1.更新会话的状态
印刷品（arTrackingStatus）；
}
//-------------------------
//MARK:-ARSCNViewDelegate
//-------------------------
/// 
///每次更新ARCamera时调用
/// 
///照相机。
已更新公共无效ARFrameUpdated（UnityARCamera）
{
//1.追踪纵火事件
if（camera.trackingState==ARTrackingState.ARTrackingStateLimited）{
logTrackingStateReason（摄像头、trackingReason）；
}否则{
日志跟踪状态（camera.trackingState）；
}
日志照明（摄像头、lightData、arLightEstimate、环境强度）；
}
/// 
///记录ARSession失败事件
/// 
///错误。
公共无效ARSessionFailedEvent（字符串错误）
{
打印（错误）；
}
//----------------------
//标记：-状态更新
//----------------------
/// 
///通知用户当前跟踪状态
/// 
///跟踪状态。
公共无效日志跟踪状态（ARTrackingState trackingState）
{
开关（跟踪状态）{
案例ARTrackingState.ARTrackingStateNormal：
arTrackingStatus=“跟踪就绪”；
打破
案例ARTrackingState.ARTrackingState不可用：
arTrackingStatus=“跟踪不可用”；
打破
}
}
/// 
///通知用户当前跟踪状态
/// 
///原因。
公共无效日志跟踪StateReason（ArtTrackingStateReason）
{
切换（原因）{
案例ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReason过度运动：
arTrackingStatus=“请放慢移动速度”；
打破
案例ARTrackingStateReason.ArtrackingStateReasonUnficiencies功能：
arTrackingStatus=“尝试指向平面”；
打破
案例ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReason初始化：
arTrackingStatus=“初始化”；
打破
案例ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReason重新定位：
arTrackingStatus=“重新定位”；
打破
案例ARTrackingStateReason.ARTrackingStateReason无：
arTrackingStatus=“”；
打破
}
}
/// 
///确定当前照明条件是否适合该区域
/// 
///光估计。
公共照明（浮光灯）
{
如果（估计值小于100）{
arTrackingStatus=“照明变暗”；
}
}

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希望能有所帮助……

你说得再清楚不过了！完美的解决方案。非常感谢（很抱歉延迟回复）