C# OpenNI显示RGB摄像机馈送

上周我一直试图让我的C#程序同时显示深度提要和RGB提要（类似于/Samples/Bin64/Release/NiViewer64.exe在窗口中显示这两个提要）

项目规范：C#-VS2013 Express OpenNI-使用修改的 SimpleViewer.net（有两个深度提要）。华硕Xtion Pro Live

我想其中一个饲料成为一个正常的相机饲料而不是深度饲料

我猜这与此有关：

MapOutputMode mapMode = this.depth.MapOutputMode;
this.bitmap = new Bitmap((int)mapMode.XRes, (int)mapMode.YRes,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

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有什么想法吗？

多亏了另一位程序员，终于想出了办法

            image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
            ImageMetaData imd = image.GetMetaData();


            lock (this)
            {
                //**************************************//
                //***********RGB Camera Feed************//
                //**************************************//
                Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this.bitmap.Width, this.bitmap.Height);
                BitmapData data = this.camera_feed.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

                byte* pDest = (byte*)data.Scan0.ToPointer();
                byte* imstp = (byte*)image.ImageMapPtr.ToPointer();

                // set pixels
                for (int i = 0; i < imd.DataSize; i += 3, pDest += 3, imstp += 3)
                {
                    pDest[0] = imstp[2];
                    pDest[1] = imstp[1];
                    pDest[2] = imstp[0];
                }

        public ImageGenerator image;