C#如何有效地对UDP数据包进行身份验证

我正在创建一个C#游戏服务器循环，每秒更新地图上动态实体的位置15次。 每个客户端都将向权威服务器发送UDP数据包，并发出左转、右转等命令。我的问题是：如何确保UDP数据包来自特定客户端，并且没有被其他客户端欺骗

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我的猜测是：当客户端发送请求连接的特定数据包时，服务器将创建一个私钥并将其交给客户端，因此当客户端发送数据包时，它必须将其加密发送？（难道有人不能截取数据包并查看密钥吗？），这也意味着每个数据包都必须进行加密和解密，这是标准做法吗？还是有一种开销更低的方法？从理论上讲，可能有4000多个客户端每秒生成多达20-40个数据包的命令，对于这种情况，加密仍然有效吗

你看到了吗？加密本身不能提供消息的完整性或真实性。使用DTL怎么样？这包括服务器的实体身份验证、客户端的潜在实体身份验证以及UDP消息的机密性/完整性和真实性。最好不要设计自己的传输协议，这是一件相当棘手的事情（即使对我来说）。