C# 使用AddForceAtPosition，对象仅移动，但不移动'；t扭矩

假设有一个洞能够通过自身的重力抓住周围的所有物体，脚本工作正常，但物体没有扭力

我想让物体移动到洞的位置，并在移动时给它们施加扭矩

你们可以使用两个立方体，一个是洞，另一个是有刚体和盒子层的块

提前谢谢

public class EatTheBoxes : MonoBehaviour

{

    public bool Starttoeat;
    public float distance,speed,Gizmo_hight,FollowSpeed;
    public LayerMask layerint;
    public ForceMode forcemode;
    private int _numberoftile;






    void FixedUpdate()

    {
       if (Starttoeat)

       {
           CatchTheBoxes(transform.position,distance,layerint);


       }



    }

    void CatchTheBoxes(Vector3 center, float radius , LayerMask layerint)

    {
        Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(center, radius,layerint);

        int i = 0;

        while (i < hitColliders.Length)

        {


            Vector3 forceDirection = transform.position -  hitColliders[i].transform.position;

            if (hitColliders[i].CompareTag("bomb"))

            {   
                hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(Time.fixedTime * 20 * forceDirection.normalized,transform.position,forcemode);
                hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;

            }

            else

            {



              hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(Time.fixedTime * speed * forceDirection.normalized,transform.position,forcemode);

              hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;

            }

            i++;
        }

    }


    void OnDrawGizmos()

    {
        Vector3 newTransform = transform.position;
        newTransform.y = newTransform.y + Gizmo_hight;
        Gizmos.DrawWireSphere(newTransform,distance);
    }
}

公共类eatthebox:monobhavior
{
公共场所；
公共浮动距离、速度、小控件高度、跟随速度；
公共图层标记图层打印；
公共强制模式；
私人国际号码；
void FixedUpdate（）
{
如果（开始吃）
{
捕捉框（变换、位置、距离、图层打印）；
}
}
无效捕捉框（矢量3中心、浮动半径、图层标记图层打印）
{
Collider[]hitColliders=物理。重叠球体（中心、半径、图层打印）；
int i=0；
while（i

您可以为刚体添加扭矩

只用

hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(torqueVector);

碰撞器[i].GetComponent（）.AddTorque（torqueVector）；

也考虑兑现刚体：

Rigidbody hitRigidbody = hitColliders[i].GetComponent<Rigidbody>();
hitRigidbody.isKinematic = false;
hitRigidbody.AddForceAtPosition(Time.fixedTime * speed * forceDirection.normalized,transform.position,forcemode);
hitRigidbody.AddTorque(torqueVector);

Rigidbody hitRigidbody=hitColliders[i].GetComponent（）；
hitRigidbody.isKinetic=false；
hitRigidbody.AddForceAtPosition（Time.fixedTime*速度*forceDirection.normalized，transform.position，forcemode）；
hitRigidbody.附加扭矩（扭矩向量）；

你是否在你的物体及其周围的地面上使用物理材料？是的，但没有用。因为你正在使用

AddForceAtPosition

在

transform.position

上施力，默认情况下，它是质心。@RVBinary请看，很棒，刚刚将它改为：hitRigidbody.AddTorque（hitRigidbody.position*时间.fixedTime*速度）；