C# 带有导航属性的EF SqlQuery

我想从EF 6调用t-sql中的sp。同时，我希望将数据加载到导航属性。在sql server端，我的SP连接2个表并返回。但是EF端不绑定导航属性

我的查询代码加载汽车数据，但当我想到达引擎名时，它为空。我怎么填呢

//query code
_context.Cars.SqlQuery("select * from Car join Engine on Cars.EngineID = Engine.EngineID")

//sample code
public class Car
{
    public int ID { get; set; }
    public string Name { get; set; }
    public int EngineID { get; set; }
    public virtual Engine CarEngine { get; set; }
}

public class Engine
{
    public int EngineID { get; set; }
    public string Name { get; set; }
}

---

您可以将实体映射到EF 6.0中的SP，它是关于我想要的selectRight的CRUD操作。只要正确地将其映射到实体，就应该能够直接从DbContext查询对象。所有积垢操作都应该有效。