C# 是什么导致SerialPort中出现零星错误。在Mono下写入？

我正在使用从Linux到Mono下的Arduino Nano的USB连接（FTDI）。这基本上是可行的，但过了一段时间，在一个看似随机的时间，我得到了一个试图写入SerialPort的TimeoutException。显然（请参阅并关联），写入中的任何错误都会导致TimeoutException，并且没有时间延迟，因此我认为可以公平地假设它实际上不是超时，而只是一个错误

单声道编码：

// FIXME: this reports every write error as timeout
if (write_serial (fd, buffer, offset, count, write_timeout) < 0)
    throw new TimeoutException("The operation has timed-out");

这总是发生在远离主线程的地方，尽管可能并不总是发生在构建、读取和写入端口的同一线程上

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使用Mono版本3.2.8，尽管下面的代码来自Master，似乎没有改变。我在ARM上运行Ubuntu15.10

在我的控制系统中，有许多线程同时执行。通过增加为串行端口提供服务的参与者（本质上是线程）的线程优先级（ThreadPriority.overnormal），我似乎已经最小化或可能消除了这个问题。也许Linux比Windows对串行端口服务不足的问题更敏感，或者它是不断变化的硬件。

出于好奇，您发送给tty的波特率是多少？@RubertN，9600 N，8，1坚持使用Arduino的默认值，因为它们满足了我的需要。接下来，我将使用一个类似的软件堆栈，但是使用一个不同的板（RPi2而不是Odroid XU4）。我几乎准备好了。啊……好吧……不是速度问题……我使用了很多32位ARM板（如STM32-FO等），在波特率较低的情况下，单声道串行堆栈从来没有出现过问题，但在Linux/ARM arch上从来没有出现过，仅x86_64。用于高速tty（即567k+baud/1.7uS，我们有一个第三方C库，用作Mono的串行。C对于非阻塞速度来说简直是一团糟…$RobertN，所以你在Mono中将自己的P/Invoke层构建成了C的串行包装层？如果我不顾一切，我可能会尝试，但为了得到一个更好的错误，似乎付出了很多努力。是的，我们的P/Invoke屁股在第三方$$$linux串行库上，我们不打算从头开始编写，当您谈论1uS串行时间时，必须手动调整c。您可以在linux/arm安装程序上编译mono，还是安装二进制PKG（？），因为我可能有一些serial.c（和匹配的c#）更新，您可以尝试。

int
write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
{
    struct pollfd pinfo;
    guint32 n;

    pinfo.fd = fd;
    pinfo.events = POLLOUT;
    pinfo.revents = POLLOUT;

    n = count;

    while (n > 0)
    {
        ssize_t t;

        if (timeout != 0) {
            int c;

            while ((c = poll (&pinfo, 1, timeout)) == -1 && errno == EINTR)
                ;
            if (c == -1)
                return -1;
        }       

        do {
            t = write (fd, buffer + offset, n);
        } while (t == -1 && errno == EINTR);

        if (t < 0)
            return -1;

        offset += t;
        n -= t; 
    }

    return 0;
}

    _port = new SerialPort(portName, Configuration.BaudRate);
    _port.NewLine = "\n";
    _port.ReadTimeout = Configuration.StartupCommandTimeout; // 7000ms
    _port.WriteTimeout = Configuration.StartupCommandTimeout;
    _port.Open();

    _port.WriteLine(command);