C# C语言中身份证或Pan卡的EmguCV倾斜检测#

我想用emgucv检测像身份证或Pan卡这样的图像的方向，这样我就可以校正图像并将其传递给tesseract OCR。我在谷歌上搜索过，没有找到C#中的例子

这里有谁能给我一些指导或建议一些例子吗？我们将非常感谢您的帮助

 imgInput = new Image<Bgr, byte>(impath);
 Image<Gray, Byte> imggray = imgInput.Convert<Gray, Byte>();
 VectorOfVectorOfPoint contour = new VectorOfVectorOfPoint();
  Emgu.CV.Mat hiers = new Emgu.CV.Mat();
   CvInvoke.FindContours(imggray, contour, hiers, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
        Bitmap imgsss;
        if (contour.Size >= 1)
        {
            for (int i = 0; i <= 1; i++)
            {
                Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contour[i]);

                Emgu.CV.Structure.RotatedRect box = CvInvoke.MinAreaRect(contour[i]);

                imggray.ROI = rect;


                imggray = imggray.Rotate(box.Angle, new Gray(255));
                imggray.Save(impath);
                imgsss = imggray.Copy().Bitmap;                             
                break;
            }

        }

imgInput=新图像（impath）；
Image imggray=imgInput.Convert（）；
VectorOfVectorOfPoint等高线向量=新的VectorOfVectorOfPoint（）向量；
Emgu.CV.Mat hiers=新Emgu.CV.Mat（）；
CvInvoke.FindContours（imggray、contour、hiers、Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External、Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple）；
位图imgss；
如果（轮廓尺寸>=1）
{
对于不幸的是，我一直在努力寻找EMGUCV的文档。我经常会从2013看一些不太清楚的博客文章，并且必须修改代码以正确地使用EMGUCV的最新版本。为了弥补这一点，我经常会查看OpenCV的C++代码，只需修改其中的一部分就可以与C 0一起工作。我发现这工作得比较好，因为OpenCV C++到EMGUCV C的语法相对来说是相同的，与OpenCV Python到EMGUCV C。

基本思想是创建一个特征检测器来检测图像的相关片段，然后使用匹配器和翘曲透视来定位方向。就像前面所说的，代码是C++的，但是我应该很容易转换，其中大多数函数包含在命名空间<代码> cvUnjk> /CONT>。根据你的建议工作。我可以旋转图像，但它正在变成黑色。请参考有问题的代码。请建议我哪里出了问题。