C# 我怎样才能使宇宙飞船自动降落在基地上？

底座是一个红色的立方体。 游戏开始时宇宙飞船已经在移动了。 当我点击/按下L按钮时，宇宙飞船会朝着基地旋转并开始向基地移动，但当它接近基地时，它的行为会出人意料，飞船开始不停地绕着基地旋转

我想要的是像youtube上的blender视频那样自动着陆。 我不想要图形，但它降落的方式

这是一个短片，展示了我的宇宙飞船开始着陆时的情况：

这是我用来控制宇宙飞船的脚本，着陆部分应该是自动的。 剧本附在宇宙飞船上

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ControlShip : MonoBehaviour {

    public int rotationSpeed = 75;
    public int movementspeed = 10;
    public int thrust = 10;
    public float RotationSpeed = 5;

    private bool isPKeyDown = false;
    private float acceleration = .0f;
    private Vector3 previousPosition = Vector3.zero;
    private Rigidbody _rigidbody;
    private bool landing = false;
    private Vector3 originPosition;
    private Vector3 lastPosition;
    private const float minDistance = 0.2f;
    private Transform baseTarget;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        baseTarget = GameObject.Find("Base").transform;
        originPosition = transform.position;
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        Debug.Log("Acc Speed: " + thrust);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (landing == false)
        {
            var v3 = new Vector3(Input.GetAxis("Vertical"), Input.GetAxis("Horizontal"), 0.0f);
            transform.Rotate(v3 * rotationSpeed * Time.deltaTime);
            transform.position += transform.forward * Time.deltaTime * movementspeed;

            if (Input.GetKey(KeyCode.Z))
                transform.Rotate(Vector3.forward * rotationSpeed * Time.deltaTime);

            if (Input.GetKey(KeyCode.R))
                transform.Rotate(Vector3.right * rotationSpeed * Time.deltaTime);

            if (Input.GetKey(KeyCode.P))
            {
                isPKeyDown = Input.GetKey(KeyCode.P);
                float distance = Vector3.Distance(previousPosition, transform.position);
                acceleration = distance / Mathf.Pow(Time.deltaTime, 2);

                previousPosition = transform.position;
                _rigidbody.AddRelativeForce(0f, 0f, thrust, ForceMode.Acceleration);
            }
        }
        else
        {
            transform.position += transform.forward * Time.deltaTime * movementspeed;
            var targetRotation = Quaternion.LookRotation(baseTarget.position - transform.position);
            var str = Mathf.Min(.5f * Time.deltaTime, 1);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, str);
        }

        if (landed == true)
            TakeOff();

        if (Input.GetKey(KeyCode.L))
        {
            landing = true;
            lastPosition = transform.position;
        }
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (landing == true && other.gameObject.name == "Base")
        {
            StartCoroutine(Landed());
        }
    }

    bool landed = false;
    IEnumerator Landed()
    {
        yield return new WaitForSeconds(5);
        Debug.Log("Landed");
        landed = true;
    }

    private void TakeOff()
    {
        if (transform.position != originPosition)
        {
            _rigidbody.AddForce(transform.up * 10);
        }

        if ((transform.position - originPosition).sqrMagnitude <= (1f * 1f))
        {
            landed = false;
            _rigidbody.useGravity = false;
        }
    }

    void OnGUI()
    {
        if (isPKeyDown)
        {
            GUI.Label(new Rect(100, 100, 200, 200), "Acc Speed: " + acceleration);
        }
    }
}

宇宙飞船有两个组件：刚体，使用重力设置为真。还有一个盒子对撞机

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基地有一个箱子碰撞器组件。

您的车辆上似乎有一个箱子碰撞器，当您的代码试图将其带进着陆时，它看起来好像与地形发生碰撞。尝试将碰撞器切换为触发器（碰撞器组件上的勾选选项）

然后重试，因为这不会导致物理碰撞。如果它工作或失败的原因完全不同，你知道这是原因或促成因素

编辑：还值得注意的是，当尝试实现这种效果时，触发动画要比尝试在基于物理的代码中实现动画容易得多。Unity提供了一些很棒的动画控制器，您可以在需要着陆时调用动画，因为您无论如何都要从播放器中夺走控制权

当你这样做的时候，你可以关掉对撞机，这样你就不会发生任何奇怪的碰撞，然后在飞船需要起飞的时候打开对撞机，当然前提是你需要

希望能有帮助

transform.position += transform.forward * Time.deltaTime * movementspeed;
var targetRotation = Quaternion.LookRotation(baseTarget.position - transform.position);
var str = Mathf.Min(.5f * Time.deltaTime, 1);
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, str);