C# 在Unity中使用带Arduino的操纵杆模块

我刚刚做了一个游戏，一个立方体在平台上移动，没有碰撞任何障碍物。我试图用一个带有Arduino UNO的操纵杆模块来控制运动。没有任何编译错误，运行良好。在完成一个关卡后，它开始滞后，平滑度就消失了（正如你所知，只有一个关卡，同一关卡一直在重新加载，现在我制作这个游戏只是为了学习）。此外，在关卡之后，Arduino通讯也会关闭，我确信它会关闭，因为每次关卡重新加载时，Arduino的灯都会重置。因此，总而言之，当Arduino连接时，它运行良好，并且只运行一次，没有任何问题。重新加载关卡后，它会变得非常滞后，即使使用键盘输入也无法控制角色

这是游戏结束脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Globalization;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;
using UnityEngine.UI;
using System.IO.Ports;

public class GameManager : MonoBehaviour
{
    public Text scoreEdit;
    public GameObject overText;
    bool gameHasEnded = false;
    public GameObject completeLevelUI;

    public PlayerMovement movementC;


    public void CompleteLevel()
    {
        completeLevelUI.SetActive(true);
    }

    public void EndGame()
    {
        if (gameHasEnded == false)
        {
            gameHasEnded = true;
            Debug.Log("Game Over");
            Over();
            Invoke("Restart", 4f);
            movementC.CloseCom();
        }
    }

    void Restart()
    {
        SceneManager.LoadScene(SceneManager.GetActiveScene().name);
    }

    public void Over()
    {
        scoreEdit.color = Color.red;
        overText.SetActive(true);
    }
}

这是冲突脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;


public class PlayerCollision : MonoBehaviour
{
    public PlayerMovement movement;


    void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)
    {
        if (collisionInfo.collider.tag == "Obstacle")
        {
            movement.enabled = false;
            FindObjectOfType<GameManager>().EndGame();
        }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
使用System.IO.Ports；
公共类玩家集合：单一行为
{
公众游戏运动；
void onCollisionCenter（碰撞信息）
{
if（collisionInfo.collider.tag==“障碍物”）
{
movement.enabled=false；
FindObjectOfType（）.EndGame（）；
}
}
}

这是动作脚本

using System.Collections;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;

    public float forwardForce = 4000f;
    public float sidewaysForce = 100f;
    public int CMD;

    public SerialPort sp = new SerialPort("COM7", 9600);

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        sp.Open();
        sp.ReadTimeout = 1;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (sp.IsOpen)
        {
            try
            {
                ReadCom();
                Move();
            }
            catch(System.Exception)
            {

            }
        }
        else
        {
            Move();
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Move()
    {
        rb.AddForce(0, 0, forwardForce * Time.deltaTime);

        if (Input.GetKey("d") || CMD == 6)
        {
            rb.AddForce(sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("a") || CMD == 4)
        {
            rb.AddForce(-sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("w") || CMD == 8)
        {
            rb.AddForce(0, sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("s") || CMD == 2)
        {
            rb.AddForce(0, -sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (rb.position.y < -1f)
        {
            FindObjectOfType<GameManager>().EndGame();
        }
    }

    void ReadCom()
    {
        CMD = sp.ReadByte();
    }

    public void CloseCom()
    {
        sp.Close();
    }
}

public SerialPort sp = new SerialPort("COM7", 57600);

使用系统集合；
使用UnityEngine；
使用System.IO.Ports；
公共类玩家运动：单一行为
{
公共刚体；
公共浮力=4000f；
公共浮子侧向力=100f；
公共int CMD；
公共串行端口sp=新串行端口（“COM7”，9600）；
//在第一帧更新之前调用Start
void Start（）
{
sp.Open（）；
sp.ReadTimeout=1；
}
void FixedUpdate（）
{
如果（sp.IsOpen）
{
尝试
{
ReadCom（）；
Move（）；
}
捕获（系统异常）
{
}
}
其他的
{
Move（）；
}
}
//每帧调用一次更新
无效移动（）
{
rb.AddForce（0,0，forwardForce*Time.deltaTime）；
if（Input.GetKey（“d”）| CMD==6）
{
rb.AddForce（侧向力*Time.deltaTime，0，0，ForceMode.VelocityChange）；
}
if（Input.GetKey（“a”）| | CMD==4）
{
rb.AddForce（-sidewaysForce*Time.deltaTime，0,0，ForceMode.VelocityChange）；
}
if（Input.GetKey（“w”）| | CMD==8）
{
rb.AddForce（0，侧向力*Time.deltaTime，0，力模式.VelocityChange）；
}
if（Input.GetKey（“s”）| CMD==2）
{
rb.AddForce（0，-侧向力*Time.deltaTime，0，力模式.VelocityChange）；
}
如果（径向位置y<-1f）
{
FindObjectOfType（）.EndGame（）；
}
}
void ReadCom（）
{
CMD=sp.ReadByte（）；
}
公营机构
{
sp.Close（）；
}
}

这是Arduino代码

const int x = A0;
const int y = A1;
const int button = 7;

int curX = 0;
int curY = 0;
int curB = 1;

void setup() 
{
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(button, INPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  curX = analogRead(x);
  curY = analogRead(y);
  curB = digitalRead(button);

 
  if(analogRead(x) >=1000)
  {
    Serial.write(6);
    Serial.flush();
    //Serial.println(6);
    delay(10);
  }else if(analogRead(x) <= 10)
  {
    Serial.write(4);
    Serial.flush();
    //Serial.println(4);
    delay(10);
  }else if (analogRead(y) <= 10)
  {
    Serial.write(8);
    Serial.flush();
    //Serialprintln(8);
    delay(10);
  }else if (analogRead(y) >= 1000)
  {
    Serial.write(2);
    Serial.flush();
    //Serialprintln(2);
    delay(10);
  }else 
  {
    Serial.write(0);
    Serial.flush();
    //Serial.println(0);
    delay(10);
  }
}

const int x=A0；
常数y=A1；
常数int按钮=7；
int-curX=0；
int curY=0；
整备整备=1；
无效设置（）
{
引脚模式（A0，输入）；
引脚模式（A1，输入）；
pinMode（按钮，输入）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
curX=模拟读数（x）；
curY=模拟读数（y）；
路缘=数字读取（按钮）；
如果（读数（x）>=1000）
{
串行写入（6）；
Serial.flush（）；
//序列号println（6）；
延迟（10）；
}如果我解决了这个问题，下面是答案

我将Arduino的波特率提高到57600（也可以是115200，但57600运行良好）

在Arduino脚本中更改代码的和平

Serial.begin(57600);

另外，我删除了所有的延迟函数，只在循环函数的末尾添加了一个延迟

和平的代码在运动脚本中改变

using System.Collections;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;

    public float forwardForce = 4000f;
    public float sidewaysForce = 100f;
    public int CMD;

    public SerialPort sp = new SerialPort("COM7", 9600);

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        sp.Open();
        sp.ReadTimeout = 1;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (sp.IsOpen)
        {
            try
            {
                ReadCom();
                Move();
            }
            catch(System.Exception)
            {

            }
        }
        else
        {
            Move();
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Move()
    {
        rb.AddForce(0, 0, forwardForce * Time.deltaTime);

        if (Input.GetKey("d") || CMD == 6)
        {
            rb.AddForce(sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("a") || CMD == 4)
        {
            rb.AddForce(-sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("w") || CMD == 8)
        {
            rb.AddForce(0, sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (Input.GetKey("s") || CMD == 2)
        {
            rb.AddForce(0, -sidewaysForce * Time.deltaTime, 0, ForceMode.VelocityChange);
        }

        if (rb.position.y < -1f)
        {
            FindObjectOfType<GameManager>().EndGame();
        }
    }

    void ReadCom()
    {
        CMD = sp.ReadByte();
    }

    public void CloseCom()
    {
        sp.Close();
    }
}

public SerialPort sp = new SerialPort("COM7", 57600);

这解决了问题，但我不完全理解为什么它会被解决，因为正如我所说的，当Arduino插上电源时，它运行得很好，当水平仪重新加载时，它运行得不像第一次运行时那么平稳。唯一的解决办法是再次插上Arduino。但现在它工作得很好，所以问题就解决了。
我对操纵手柄了解不多，但是你说它似乎没有响应，我注意到你正在以蜗牛的速度（9600）运行串行通信，并且有延迟（10）在整个代码中都有。如果我想做一些有响应性的事情，我肯定会选择以更高的波特率运行串行，而不会告诉我的微控制器花时间旋转它的轮子。#Delta_G你是对的，它帮助了我。我将波特率更改为57600，删除了所有延迟功能，并为它添加了一个延迟循环结束功能。但我不明白为什么这解决了问题，因为正如我在插入Arduino时所说的，它运行时没有任何问题，但在重新加载关卡后，它的运行不如第一次运行时顺利。唯一的解决方案是再次插入Arduino。但它解决了问题，所以没问题，谢谢。我会去的115200或更多。为什么你认为你需要一个延迟呢？我想知道你是否在游戏结束时继续在游戏中发送串行数据，然后当游戏重新启动时，你有一堆缓冲数据要读取。当你重置端口时，你清除了所有这些，这样你就可以获得一个更好的游戏，然后在游戏结束时，它就会生成另一个完整的缓冲区。IDK，只是一个想法，但这应该是相对容易确定的。我尝试删除延迟，但后来游戏根本没有运行。也是的，有很多事情要做，以优化它，我会尝试所有的可能性，但现在它运行良好。也许我可以使用115200，看看它的性能如何。