C# 统一，通过摩擦移动物体+；旋转

我正在到处寻找这个问题的解决方案，但还没有找到任何可能性，也许你可以帮我： 我正在做一个简单的测试，在这个测试中，一种圆柱体可以通过摩擦在一个平面平台上旋转和移动。我已经附加了刚体、网格碰撞器和控制旋转的脚本。它可以快速移动也可以缓慢移动，这取决于它的旋转速度。 脚本如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

public float rollingSpeed;
public float gravity;

// Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
    transform.Rotate(rollingSpeed, 0.0f, 0.0f);
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0.0f, -gravity, 0.0f);
}
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类玩家控制器：单行为{
公众浮标滚动速度；
公众浮力；
//每帧调用一次更新
void FixedUpdate（）
{
旋转（滚动速度，0.0f，0.0f）；
GetComponent（）.AddForce（0.0f，-重力，0.0f）；
}
}

问题是，当我运行播放模式时，这个圆柱体会自动旋转，但保持在相同的位置！（事实上，它在非常轻微地来回移动），我真的不知道原因是什么，我试图增加摩擦参数，添加物理材料，甚至向下添加第二个力（如重力），但它不起作用。 任何人都能找到解决办法吗？非常感谢你们

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旋转

只是在不施加任何力的情况下变换eular坐标，使用

添加扭矩

进行物理运动

比如说,

GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(1, 0, 0) * rollingSpeed * Time.deltatime);

GetComponent（）.AddTorque（新矢量3（1,0,0）*滚动速度*Time.deltatime）；

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添加关于统一的基础物理的提示

请记住，当您使用

Transform

时，它的意思是NO物理。你只是在改变它的位置和旋转

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要处理物理问题，始终是

刚体

旋转

只是在不施加任何力的情况下变换欧拉坐标，使用

附加扭矩

代替物理运动

比如说,

GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(1, 0, 0) * rollingSpeed * Time.deltatime);

GetComponent（）.AddTorque（新矢量3（1,0,0）*滚动速度*Time.deltatime）；

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添加关于统一的基础物理的提示

请记住，当您使用

Transform

时，它的意思是NO物理。你只是在改变它的位置和旋转

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和物理一起工作，总是

刚体

嗨，Matrix，现在我看到了，我尝试了AddTorque，它工作了：）非常感谢。嗨，Matrix，现在我看到了，我尝试了AddTorque，它工作了：）非常感谢。