C# 计算两个四元数之间的多个四元数

我在计算两个四元数之间的多个四元数时遇到问题

图像上的示例：

Q1在7处有localEulerAngles.y

Q4的localEulerAngles.y为-17.4

我可以获得Q1和Q4之间的中心四元数，例如：

Quaternion.Slerp（Q1.transform.localRotation，Q4.transform.localRotation，0.5f）

它给了我“-5.2”的值-如果我只想要一个四元数在Q1和Q4之间，这是很好的

但是如果我想要更多的四元数呢

第一季度的Slerp，“-5.2”和第四季度的Slerp，“-5.2”不是这样的-如果你仔细想想，它们有点偏离中心

提前感谢
对
t使用不同的值
：

int numberOfBetweenQuaternions = 2;
Quaternion[] inBetweenQuaternions = new Quaternion[numberOfBetweenQuaternions];

for (int i = 0 ; i < numberOfBetweenQuaternions ; i++) 
{
    inBetweenQuaternions[i] = Quaternion.Slerp(
            Q1.transform.localRotation, 
            Q4.transform.localRotation, 
            (i+1f)/(numberOfBetweenQuaternions+1f));
}

Q2.transform.localRotation = inBetweenQuaternions[0];
Q3.transform.localRotation = inBetweenQuaternions[1];

intnumberofbetweenkernions=2；
四元数[]中间四元数=新四元数[中间四元数的数目]；
for（int i=0；i
ouuu。。。没有想到只是改变t参数。。。简单。结果还是没有完全解决我的问题，但有了一些进展：）谢谢！