C# 基于视觉框架NSInvalidArgumentException的xamarin iOS人脸检测

我目前正在开发一款应用程序，使用iOS Vision framework进行实时摄像头人脸检测，但我遇到了间歇性Objective-C错误，奇怪的是，这种错误并非每次都会发生

Objective-C exception thrown.  Name: NSInvalidArgumentException Reason: *** -[__NSPlaceholderArray initWithObjects:count:]: attempt to insert nil object from objects[0]

这个错误，停止了人脸检测过程，这是非常令人沮丧的

这就是我到目前为止所拥有的，如果有人能告诉我是什么导致了这个错误，我能做些什么来补救它，那将是一个很大的帮助。谢谢

public class DataOutputDelegate : AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate
    { 
        public UIImage CapturedImage { get; set; }

        VNDetectFaceRectanglesRequest faceDetection = new VNDetectFaceRectanglesRequest(null);
        VNSequenceRequestHandler faceDetectionRequest = new VNSequenceRequestHandler();

        [Export("captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:")]
        public override void DidOutputSampleBuffer(AVCaptureOutput captureOutput, CMSampleBuffer sampleBuffer, AVCaptureConnection connection)
        {
            if (connection.SupportsVideoOrientation)
                connection.VideoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.Portrait;

            try
            {
                using (var pixelBuffer = sampleBuffer.GetImageBuffer())
                using (var attachments = sampleBuffer.GetAttachments<NSString, NSObject>(CMAttachmentMode.ShouldPropagate))
                using (var ciimage = new CIImage(pixelBuffer, attachments))
                using (var ciImageWithOrientation = ciimage.CreateWithOrientation(CIImageOrientation.RightTop))
                {           
                    if(faceDetection != null)
                    {
                        faceDetectionRequest.Perform(new VNRequest[] { faceDetection }, ciImageWithOrientation, out var performError);

                        if(performError != null)
                        {
                            throw new Exception(performError.LocalizedDescription);
                        }

                        CheckForFace();
                    }                   
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine(e.Message);
            }
            finally
            {
                sampleBuffer.Dispose();
                GC.Collect();
                GC.WaitForPendingFinalizers();
            }

        }

        void CheckForFace()
        {                       
            var observations = faceDetection.GetResults<VNFaceObservation>() ?? Array.Empty<VNFaceObservation>();

            if (observations.Length > 0)
            {
                Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
                {
                    MessagingCenter.Send<object>(new object(), Constants.CameraPreview.MessageKeys.FaceDetected);
                    Console.WriteLine("\nFace detected . . .");
                });
            }
            else
            {
                Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
                {
                    MessagingCenter.Send<object>(new object(), Constants.CameraPreview.MessageKeys.FaceLost);
                    Console.WriteLine("\nFace is lost . . .");
                });
            }

            return;
        }
    }

公共类DataOutputDelegate:AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate
{ 
公共UIImage CapturedImage{get；set；}
VnDetectFacetAnglesRequestFaceDetection=新的VnDetectFacetAnglesRequest（空）；
VNSequenceRequestHandler faceDetectionRequest=新的VNSequenceRequestHandler（）；
[导出（“captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:”）]
公共覆盖void DidOutputSampleBuffer（AVCaptureOutputCaptureOutput、CMSampleBuffer sampleBuffer、AVCaptureConnection连接）
{
if（连接.支持视频方向）
connection.VideoOrientation=AVCaptureVideoOrientation.patriot；
尝试
{
使用（var pixelBuffer=sampleBuffer.GetImageBuffer（））
使用（var attachments=sampleBuffer.GetAttachments（CMAttachmentMode.ShouldPropagate））
使用（var ciimage=new ciimage（像素缓冲区，附件））
使用（var ciImageWithOrientation=ciimage.CreateWithOrientation（CIImageOrientation.RightTop））
{           
if（人脸检测！=null）
{
Perform（新的VNRequest[]{faceDetection}，ciImageWithOrientation，out-var-performError）；
if（性能错误！=null）
{
抛出新异常（performError.LocalizedDescription）；
}
CheckForFace（）；
}                   
}
}
捕获（例外e）
{
控制台写入线（e.Message）；
}
最后
{
sampleBuffer.Dispose（）；
GC.Collect（）；
GC.WaitForPendingFinalizers（）；
}
}
void CheckForFace（）
{                       
var observations=faceDetection.GetResults（）？？Array.Empty（）；
如果（观察值长度>0）
{
Device.beginInvokeMainThread（（）=>
{
MessagingCenter.Send（新对象（），常量.CameraPreview.MessageKeys.FaceDetected）；
Console.WriteLine（“\n检测到面…”）；
});
}
其他的
{
Device.beginInvokeMainThread（（）=>
{
MessagingCenter.Send（新对象（），常量.CameraPreview.MessageKeys.FaceLost）；
Console.WriteLine（“\n面丢失…”）；
});
}
返回；
}
}