如何使用CSS设计与此类似的垂直弹出式菜单？

当鼠标悬停在左侧边栏的图标上时，弹出式菜单/面板应打开。如何在css中实现这一点

更新：我自己创建的。需要稍微打磨一下，使用起来会很好。代码如下：

jsfiddle.net/anujkk/fhb36/103/

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我注意到您使用jQuery将菜单设置为全高。实际上，通过添加以下代码，您不需要jQuery：

#menuwrapper{position:fixed;left:0;top:0;bottom:0;}
#sidemenu{
    height:100%;
}

看这里。

位置：绝对位置也可以