Data structures 用于点区间查找的快速数据结构

我现在正在研究一个有趣的问题，我想知道是否有人成功地实现了高性能的解决方案

我有一组“间隔”，意思是每种形式的数组

Intervals = [
     [min_val_1, max_val_1],
     [min_val_2, max_val_2],
     ...
     [min_val_n, max_val_n]
]

所有这些值都是实值。现在我有一个数字，我想问，哪些区间包含这些数字？我需要能够很快回答这个问题。我可以根据需要进行预处理，空间比时间更重要。你会推荐什么方法？提前谢谢

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