Database ZendFramework 2 SQL语句执行以返回对象数组

我试图弄清楚如何让ZF2 SQL语句类的

execute

方法返回对象数组，而不是数组数组。这方面的文档/参考资料似乎严重不足，代码也没有正确地文档化

这就是我所拥有的（我正在使用PDO MySQL驱动程序，但这与此无关）：

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$results

现在是一个数组数组，但我需要它改为一个对象数组。我该如何具体说明这一点呢？

我认为大多数人都使用ORM原则

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谢谢。但我不是在找ORM。

$sql = new Sql( $db );

$query = $sql->select()
   ->from('users')
   ->where('id > 1');

$stmt = $sql->prepareStatementForSqlObject( $query );
$results = $stmt->execute();