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Debugging 如何在其他IDE上使用arduino函数来具有调试功能？

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我正在使用Arduino Due board，我正在寻找一些方法来使用已经构建的Arduino函数，但是在其他IDE上，由于Arduino IDE非常有限，我发现了这个很棒的插件，但唯一的问题是它不支持Due board的调试，所以我的问题是，由于插件已经使用了arm gcc工具链，我认为应该有一种方法可以使用GDB通过JTAG/SWD接口调试这些代码，可能是使用OpenOCD或其他什么，问题是我被卡住了，不知道怎么做。如果有人能帮忙，我会非常感激的