Debugging JTAG如何影响总体系统性能及其缺点

我来自非嵌入式软件世界，我想我理解JTAG的概念和用例，但对我来说仍然有一些悬而未决的问题。 我的最终目标是为芯片固件构建CI管道。管道基本上包含两个主要内容：运行集成测试和在固件因某种原因失败时收集“内存转储”的能力。 我的问题是:

使用JTAG是否会影响芯片的整体性能（功耗、任务执行时间等）

当特定事件发生时，是否可以收集内存寄存器状态

一般来说，使用JTAG的缺点是什么

使用JTAG是否会影响系统的整体性能 芯片（功耗、任务执行时间等）

通常不会，但您应该查看目标的数据表/参考手册，了解其特定的片上调试实现的详细信息。在这种情况下，JTAG本身只是芯片调试通信接口的定义

这可能取决于您如何使用JTAG。如果只对片上闪存编程，则不会对运行时产生影响。如果在运行时使用它读取内存或流式调试数据，那可能是另一回事，因为片上调试和内核之间可能存在总线争用

当特定事件发生时，是否可以收集内存寄存器状态

这取决于目标的片上调试，而不是JTAG——正如我前面所说的，这只是通信接口，也没有定义任何特定的调试功能

一般来说，使用JTAG的缺点是什么

如果使用JTAG，它通常会占用无法在应用程序中使用的多路复用管脚。一些目标使用替代的“单线”接口，如ARM的SWD

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如果使用片上调试停止处理器，可能会改变系统的实时行为，或导致通信链路上的数据丢失，或错过异步事件或中断。

谢谢。我对表演还是有点困惑。当芯片与JTAG连接时，CPU时钟由调试工具通过TCK引脚定义，对吗？如果是这样的话，与没有JTAG控制器逻辑运行时的时钟速度相比，它将成为芯片性能的瓶颈？@GekaP不，不正确，仅点击JTAG中的数据。它也是零星的，只是在交换数据时计时。正如我所说，JTAG与片上调试不同。如果不讨论特定的设备，就不可能对性能或功能进行评论。