Debugging STM8S103F3控制器中的TIM2模块在1U处未滴答作响

我在STM8S103F3上创建了一个程序，使用TIM2模块生成微秒范围内的延迟，但计时器没有按预期滴答作响，当我尝试使用它调用5秒延迟时，它给出了大约3秒的延迟。我使用的是16MHz HSI振荡器，定时器前置标量设置为16。请看下面我的代码。请帮我找出我的代码有什么问题

void clock_setup(void)
{
       CLK_DeInit();
       CLK_HSECmd(DISABLE);
       CLK_LSICmd(DISABLE);
       CLK_HSICmd(ENABLE);
       while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);
       CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
       CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
       CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
       CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI,
                            DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);
       CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);
}

void delay_us(uint16_t us)
{
    volatile uint16_t temp;
    TIM2_DeInit(); 
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 2000); //Prescalar value 8,Timer clock 2MHz
    TIM2_Cmd(ENABLE);  
    do{
        temp = TIM2_GetCounter();
    }while(temp < us);
    TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
    TIM2_Cmd(DISABLE); 
} 

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    while(ms--)
    {
        //delay_us(1000);
        delay_us(1000);
    }
}

void时钟设置（void）
{
CLK_DeInit（）；
CLK_HSECmd（禁用）；
CLK_LSICmd（禁用）；
CLK_HSICmd（启用）；
while（CLK_GetFlagStatus（CLK_FLAG_HSIRDY）==FALSE）；
时钟开关CMD（启用）；
时钟预分频器配置（时钟预分频器1）；
CLK_系统CLKConfig（CLK_预分频器CPUDIV1）；
时钟开关配置（时钟开关模式自动、时钟源HSI、，
禁用，CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE）；
CLK_外围设备时钟配置（CLK_外围设备SPI，禁用）；
CLK_外围设备时钟配置（CLK_外围设备I2C，禁用）；
CLK_外围设备时钟配置（CLK_外围设备ADC，禁用）；
CLK_外围设备时钟配置（CLK_外围设备AWU，禁用）；
CLK_外围设备时钟配置（CLK_外围设备UART1，禁用）；
时钟外设时钟配置（时钟外设定时器1，禁用）；
时钟外设时钟配置（时钟外设定时器2，禁用）；
}
无效延迟（uint16）
{
挥发性uint16温度；
TIM2_Denit（）；
TIM2_TimeBaseInit（TIM2_预分频器_16，2000）；//预分频值8，定时器时钟2MHz
TIM2_Cmd（启用）；
做{
temp=TIM2_GetCounter（）；
}而（温度

最好使用10us的时基对延迟进行舍入。为了获得10us的时基，如果你使用16MHz的主时钟，你将TIM2预调为16，那么你会得到1us的增量时间，对吗？但我们希望TIM2溢出以生成名为16us事件的事件。因为我们知道计时器将每1U递增一次，如果我们使用重新加载值65536-10=65526，这将给我们一个10us溢出，因此，10us时基。如果我们在延迟代码中没有问题，我们只需检查TIM2更新标志，以了解它是否溢出。请参见下面的示例代码段

// Set up it once since our time base is a fixed 10us
void setupTIM2(){
    TIM2_DeInit(); 
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 65526); //Prescalar value 16,Timer clock 1MHz
}

void delay_us(uint16_t us)
{
    volatile uint16_t temp;
    
    TIM2_Cmd(ENABLE);
    const uint16_t count = us / 10; //Get the required counts for 10us time base
    // Loop until the temp reaches the required count value
    do{
        while(TIM2_GetFlagStatus(TIM2_FLAG_UPDATE) == RESET); //Wait for the TIM2 to overflow
        TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE); // Clear the overflow flag
        temp++;
    } while(temp < count);
    
    TIM2_Cmd(DISABLE); 
} 

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    while(ms--)
    {
        //delay_us(1000);
        delay_us(1000);
    }
}

void main(void){
    ...
    setupTIM2();
    ...
    delay_ms(5000);
}

//设置一次，因为我们的时基是固定的10us
void setupTIM2（）{
TIM2_Denit（）；
TIM2_TimeBaseInit（TIM2_预分频器_1665526）；//预分频值16，定时器时钟1MHz
}
无效延迟（uint16）
{
挥发性uint16温度；
TIM2_Cmd（启用）；
const uint16\u t count=us/10；//获取10us时基所需的计数
//循环，直到温度达到所需的计数值
做{
while（TIM2_GetFlagStatus（TIM2_FLAG_UPDATE）==RESET）；//等待TIM2溢出
TIM2_ClearFlag（TIM2_FLAG_UPDATE）；//清除溢出标志
temp++；
}而（温度<计数）；
TIM2_Cmd（禁用）；
} 
无效延迟毫秒（uint16毫秒）
{
而(ms--)
{
//延迟（1000）；
延迟（1000）；
}
}
真空总管（真空）{
...
setupTIM2（）；
...
延迟（5000）；
}

TIM2是一个16位宽的计时器。根据您的配置，您的计数时间似乎是1U。使用此配置，您无法生成大于（2^16 x 1us）的延迟，即65536毫秒。不要在do-while循环中读取计时器，只需检查它是否溢出，然后使用它的时基即可获得良好的延迟结果。在这种情况下，您的时基是65536毫秒，这是非常大的。您最好设置计时器，使其每1ms溢出一次，以产生1ms的时基。然后在这个时间基础上构建延迟。这会更有意义。并不是说你不能使用我的建议来处理少于1毫秒的延迟。Hi@Kozmotronik，这就是问题所在。我想创造最小的16uS延迟。