Debugging 使用Jtag-[ARM9][AT91SAM9G25]-Amontec、openocd、gdb、eclipse调试Linux

我正在尝试使用此系统启动内核调试： Amontec JTAGkey2、openocd、gdb、eclipse

最后，我想调试内核和运行在中的应用程序。 我几乎没有问题，似乎我需要依次解决它们。 现在我有了CPU挂起/恢复、读/写RAM 缺少什么：单步执行、单步执行、C/C++级调试

我谨此陈辞： -连接JTAG，通电板，通过Uboot启动带有调试消息的uImage -启动openocd：

# openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/jtagkey2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/board/at91sam9g20-ek.cfg

输出：

jtag_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
RCLK - adaptive
     TapName            | Enabled |   IdCode      Expected    IrLen IrCap  IrMask Instr     
---|--------------------|---------|------------|------------|------|------|------|---------
 0 | at91sam9g20.cpu    |    Y    | 0x00000000 | 0x0792603f | 0x04 | 0x01 | 0x0f | 0x0f
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : RCLK (adaptive clock speed)
Info : JTAG tap: at91sam9g20.cpu tap/device found: 0x0792603f (mfg: 0x01f, part: 0x7926, ver: 0x0)
Info : Embedded ICE version 6

问题从这里开始：

openocd：

Warn : acknowledgment received, but no packet pending
undefined debug reason 6 - target needs reset
Warn : target not halted

月食：

symbol-file /opt/Tixi_Repos/KiwiG6v2/buildroot-2011.05/package_tixi/linux-2.6.39/arch/arm/boot/compressed/vmlinux
target remote localhost:3333
start () at arch/arm/boot/compressed/head.S:108
108 kphex r5, 8 /* end of kernel */

JTAG似乎也在尝试将代码加载到0x0中，我认为这是不正确的：

更新1：

在分析了ARM的一些在线教程之后：

eclipsereset和Halt命令并不完美。最好取消选中它们并写入命令窗口。还可以添加加载地址：

monitor halt
load arch/arm/boot/compressed/vmlinux 0x22000000

我不使用

monitor reset

我让Uboot启动并初始化RAM和其他外围设备。然后我通过进入外壳来阻止Uboot。然后我让eclipse将linux写入RAM，并启动它。这需要很长时间，但效果更好。内核在RPC初始化时启动和停止，而不返回控制台

• 是否可以将内核加载到Uboot控制台内的RAM中，然后启动JTAG会话
• [load…]和[monitor load…]命令之间的区别是什么
• 为什么我需要加载/compressed/vmlinux而不是uImage
• 在eclipse窗口中，我有两个加载字段：加载图像和加载符号。我禁用这两个选项，但只写加载arch/arm/boot/compressed/vmlinux 0x22000000。这可能是下一个问题的原因吗

更新2： 好啊谢谢你的提示

我取得了一些进展。你能给我一些建议吗，也许我还是做错了什么

现在我的内核在JTAG控制下运行，但我仍然无法在源代码级别进行调试

我的工作如下：

接通电路板电源，进入uboot外壳

启动openOCD会话

在内核调用的bootm.c中设置Uboot断点：

cleanup_before_linux ();
theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);

启动eclipse调试会话：

• 监视器停止
• 加载uboot-a而不偏移

  load u-boot-2010.06/u-boot 
  Loading section .text, size 0x349ec lma 0x26f00000
  

• 启动uboot并让它运行

• uboot在“内核”调用时停止

我知道内核位于地址0x20008000上

重新启动openOCD会话

使用内核配置再次启动ecipse调试器：

• 监视器停止
• 在地址0x20008000上加载内核

  load arch/arm/boot/compressed/vmlinux 0x20008000
  Loading section .text, size 0x8bdc7c lma 0x20008000
  

• 启动调试会话

现在一切正常，内核也启动了，但我仍然无法在源代码级别进行调试

“符号不可用” 内核的“调试”和“调试信息”处于启用状态

vmlinux屏幕截图

在这个文件中大约有50个函数符号，这对我来说似乎是一个开始

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您应该将您的“答案”作为原始问题的更新，并删除该“答案”。“是否有可能在Uboot控制台中将内核加载到RAM中”-是的，您必须让U-Boot（加载内核并）启动内核。IDE未正确设置内核执行，即内核命令行和ATAG。引导ARM Linux内核的要求如下：