Debugging 退出显示图像OpenCV时堆损坏

我正在做一些基于本教程的算术运算

它单独工作得很好，但当我将其放入函数并从主函数调用它时，会出现堆损坏。程序显示图像，然后当我按空格键关闭程序时，它会中断

int main(int argc, char ** argv)
{

    // Part 2 panorama
    Mat im1=imread("panorama_image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat im2=imread("panorama_image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    immosaic(im1,im2);

    return 0;
}

这是马赛克函数，复制自教程

void immosaic(Mat im_object, Mat im_scene)
{
    //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
    int minHessian = 400;
    SurfFeatureDetector detector( minHessian );
    std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

    detector.detect( im_object, keypoints_object );
    detector.detect( im_scene, keypoints_scene );

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
    SurfDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors_object, descriptors_scene;
    extractor.compute( im_object, keypoints_object, descriptors_object );
    extractor.compute( im_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );

    //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
    FlannBasedMatcher matcher;
    std::vector< DMatch > matches;
    matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

    double max_dist = 0; double min_dist = 100;

    //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
    for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
    {
        double dist = matches[i].distance;
        if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
        if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
    }

    //-- Draw only "good" matches (i.e. whose distance is less than 3*min_dist )
    std::vector< DMatch > good_matches;

    for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
    {
        if( matches[i].distance < 3*min_dist )
            good_matches.push_back( matches[i]);
    }

    Mat img_matches;
  drawMatches( im_object, keypoints_object, im_scene, keypoints_scene,
               good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
               vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

  //-- Localize the object
  std::vector<Point2f> obj;
  std::vector<Point2f> scene;

  for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ )
  {
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back( keypoints_object[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    scene.push_back( keypoints_scene[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
  }

  Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

  //-- Get the corners from the image_1 ( the object to be "detected" )
  std::vector<Point2f> obj_corners(4);
  obj_corners[0] = cvPoint(0,0); obj_corners[1] = cvPoint( im_object.cols, 0 );
  obj_corners[2] = cvPoint( im_object.cols, im_object.rows ); obj_corners[3] = cvPoint( 0, im_object.rows );
  std::vector<Point2f> scene_corners(4);

  perspectiveTransform( obj_corners, scene_corners, H);

  //-- Draw lines between the corners (the mapped object in the scene - image_2 )
  line( img_matches, scene_corners[0] + Point2f( im_object.cols, 0), scene_corners[1] + Point2f( im_object.cols, 0), Scalar(0, 255, 0), 4 );
  line( img_matches, scene_corners[1] + Point2f( im_object.cols, 0), scene_corners[2] + Point2f( im_object.cols, 0), Scalar( 0, 255, 0), 4 );
  line( img_matches, scene_corners[2] + Point2f( im_object.cols, 0), scene_corners[3] + Point2f( im_object.cols, 0), Scalar( 0, 255, 0), 4 );
  line( img_matches, scene_corners[3] + Point2f( im_object.cols, 0), scene_corners[0] + Point2f( im_object.cols, 0), Scalar( 0, 255, 0), 4 );

  //-- Show detected matches
  namedWindow("Matching");
  imshow( "Matching", img_matches );

  waitKey(0);
  //return 0;

}

void immosaic（Mat im_对象，Mat im_场景）
{
//--步骤1：使用SURF检测器检测关键点
int minHessian=400；
表面特征检测器（minHessian）；
std：：矢量关键点\对象，关键点\场景；
检测器。检测（im\u对象、关键点\u对象）；
检测器。检测（im_场景、关键点_场景）；
//--步骤2：计算描述符（特征向量）
表面描述符牵引器；
Mat描述符\u对象，描述符\u场景；
compute（im\u对象、keypoints\u对象、描述符\u对象）；
计算（im场景、关键点场景、描述符场景）；
//--步骤3：使用FLANN匹配器匹配描述符向量
法兰巴斯德匹配器；
标准：：向量匹配；
匹配（描述符\对象、描述符\场景、匹配）；
双最大距离=0；双最小距离=100；
//--快速计算关键点之间的最大和最小距离
对于（int i=0；i最大距离）最大距离=距离；
}
//--仅绘制“良好”匹配（即距离小于3*min\u dist）
标准：：矢量良好匹配；
对于（int i=0；i

我也遇到了这个问题。我的问题是我运行的是Visual Studio 2012，但使用的是为Visual Studio 2010构建的openCV（2.4.3）中的lib文件

如果这是你的情况，你有两个选择

在VS 2012中重建OpenCV库（这可能不是最容易做到的事情）

在Visual Studio中更改平台工具集。转到项目属性->配置属性->常规->平台工具集，并将其更改为“Visual Studio 2010（v100）”

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我尝试了同样的教程，遇到了同样的问题，并在网上尝试了所有的方法，但没有成功。刚才我终于修好了。导致损坏的不是退出显示，而是从函数返回。换句话说，在这些DLL中块结束后，清理过程中存在一些问题

在我的例子中，问题是混合加载调试dll和发布dll

通过仔细查看这些加载信息，您可以看到是否存在相同的问题。要解决这个问题，请将属性->链接器->输入->附加依赖项更改为仅调试或发布。 打扫干净，重新建造。幸运的话，你不会再看到这个问题了

希望能有帮助