无法使用Ubuntu中的docker连接OSRM前端和OSRM后端

我使用了以下命令来处理osrm/后端：

$docker pull osrm/osrm-backend
$wget http://download.geofabrik.de/europe/germany/berlin-latest.osm.pbf
$docker run -t -v "${PWD}:/data" osrm/osrm-backend osrm-extract -p /opt/car.lua /data/berlin-latest.osm.pbf
$docker run -t -v "${PWD}:/data" osrm/osrm-backend osrm-partition /data/berlin-latest.osrm
$docker run -t -v "${PWD}:/data" osrm/osrm-backend osrm-customize /data/berlin-latest.osrm
$docker run -t -i -d -p 5000:5000 -v "${PWD}:/data" osrm/osrm-backend osrm-routed --algorithm mld /data/berlin-latest.osrm

现在可以处理osrm/后端了。我可以使用此URL浏览后端 浏览之后，我在页面上看到了这个

{“message”：“URL字符串格式错误，靠近位置1:\”/\”，“code”：“InvalidUrl”}

然后，我运行以下命令来处理osrm/frontend：

$docker pull osrm/osrm-frontend
$docker run -p 9966:9966 osrm/osrm-frontend

osrm/前端已被处理，但当我尝试使用URL浏览前端时，我发现前端未与后端连接

我哪里做错了，或者我错过了哪一步

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我们需要在两个不同的屏幕上并行运行后端和前端命令。 前端命令将有一个小的更改： “$docker run-p 9966:9966-e OSRM_后端=”“OSRM/OSRM前端”