Docker 防止在不受限制的情况下在某些工作人员上运行服务

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我们有一个docker swarm和一组工作人员,并且正在考虑为一些计算工作添加一些具有GPU功能的专用工作人员。目前我们不使用约束,因此我们已经有几十个服务在没有约束的情况下运行

是否可以将节点添加到群中,并防止在其上调度任务,除非它们有特定的约束?或者反过来说,我们是否可以从主机中删除某种默认约束