如何减小ROS节点Docker图像的大小
我最近开始将一个机器人技术项目从只在主机上运行节点转移到在带有桥接网络的容器中运行节点，到目前为止，它工作得非常好！但是，随着时间的推移，我意识到安装了ROS的容器相当大（如何减小ROS节点Docker图像的大小,docker,containers,size,ros,Docker,Containers,Size,Ros,我最近开始将一个机器人技术项目从只在主机上运行节点转移到在带有桥接网络的容器中运行节点，到目前为止，它工作得非常好！但是，随着时间的推移，我意识到安装了ROS的容器相当大（ROS:melodic是基本版本，大约450MB，而ROS:perception是700MB）。我的目标是减少容器的大小，因为我有15多个容器，这使得“浪费”的存储空间变得安静 我一直在研究这些图像，但它们似乎不能正常工作（或者我自己也不能弄清楚）。有没有办法在Alpine Linux或其他小型Linux操作系统上安装ROS（
ROS:melodicROS:perception