如何跨Docker容器共享apt包_Docker_Ros

如何跨Docker容器共享apt包

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如何跨Docker容器共享apt包,docker,ros,Docker,Ros,我想使用docker帮助我使用ROS（机器人操作系统）开发和部署软件包/系统我希望为各种软件提供多个容器/映像，以及一个具有所有ROS依赖项的映像。如何让一个容器使用从依赖项主容器打包的apt 例如，我可能有以下容器： MyRosBase:sudo apt get install我需要的所有ros依赖项（有很多）。设置一些其他环境变量和各种配置项 MyMoveApplication：使用MyRosBase中的依赖项，并将任何额外的和特定的依赖项安装到此映像。然后运行移动机器人手臂的软件 My

我想使用docker帮助我使用ROS（机器人操作系统）开发和部署软件包/系统

我希望为各种软件提供多个容器/映像，以及一个具有所有ROS依赖项的映像。如何让一个容器使用从依赖项主容器打包的apt

例如，我可能有以下容器：

MyRosBase:
```
sudo apt get install
```
我需要的所有ros依赖项（有很多）。设置一些其他环境变量和各种配置项
MyMoveApplication：使用MyRosBase中的依赖项，并将任何额外的和特定的依赖项安装到此映像。然后运行移动机器人手臂的软件
MySimulateApplication：使用MyRosBase中的依赖项，并将任何额外的和特定的依赖项安装到此映像。然后运行模拟机器人手臂的软件

如何在另一个容器中使用来自容器的apt包，而无需每次在每个容器上重新安装它们？

您可以使用DockerFile创建自己的映像，作为基本映像

例如：

mkdir ROSDocker
cd ROSDocker
vim Dockerfile-base

FROM debian:stretch-slim
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

sudo docker build -t yourusername/ros-base:0.1 -f Dockerfile-base .

构建完成后，您可以从此基础映像创建另一个docker文件

FROM yourusername/ros-base:0.1
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

现在构建第二个图像：

sudo docker build -t yourusername/mymoveApplication:0.1 -f Dockerfile-base .

现在您有了移动应用程序的映像，从该映像运行的每个容器都将安装所有依赖项

您可以使用docker image repository来管理构建的图像并在人/环境之间共享

此示例可以扩展多次。

您可以使用DockerFile创建自己的图像作为基础图像

例如：

mkdir ROSDocker
cd ROSDocker
vim Dockerfile-base

FROM debian:stretch-slim
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

sudo docker build -t yourusername/ros-base:0.1 -f Dockerfile-base .

构建完成后，您可以从此基础映像创建另一个docker文件

FROM yourusername/ros-base:0.1
RUN apt-get install dep1 dep2 depn

现在构建第二个图像：

sudo docker build -t yourusername/mymoveApplication:0.1 -f Dockerfile-base .

现在您有了移动应用程序的映像，从该映像运行的每个容器都将安装所有依赖项

您可以使用docker image repository来管理构建的图像并在人/环境之间共享

此示例可以展开多次。

您可以使下游图像来自公共基础图像。您可以使下游图像来自公共基础图像。确定。需要明确的是，如果两个不同的映像来自公共基础映像，那么公共基础将不会安装两次？包将被缓存，并且只会发生一次？有一个公共基，而其他DockerFile则从它开始（如果您愿意这样想的话，它是一个预编译的二进制文件）。当你从某个东西开始时，它不会重复基本图像的步骤。太好了，这就是我想要验证的。现在，如果修改了基础映像的DockerFile，那么只要我重新构建它，该映像就会被“重新编译”？您也需要重新构建下游映像。您是否可以更清楚地说明，当从您的用户名/ros base:0.1使用

时，您不需要再次安装相同的依赖项（dep1 dep2 depn
），所以它应该是运行apt-get-install-depA-depB-depZ
（或者其他不同的东西）。好的。需要明确的是，如果两个不同的映像来自公共基础映像，那么公共基础将不会安装两次？包将被缓存，并且只会发生一次？有一个公共基，而其他DockerFile则从它开始（如果您愿意这样想的话，它是一个预编译的二进制文件）。当你从某个东西开始时，它不会重复基本图像的步骤。太好了，这就是我想要验证的。现在，如果修改了基础映像的DockerFile，那么只要我重新构建它，该映像就会被“重新编译”？您也需要重新构建下游映像。您是否可以更清楚地说明，当从您的用户名/ros base:0.1使用时，您不需要再次安装相同的依赖项（dep1 dep2 depn
），所以它应该是运行apt get install depA depB depZ
（或者其他不同的东西）。