Doctrine 信条距离函数

我尝试使用一个函数来计算$user lat/lng和BDD中有限距离的坐标之间的距离

这是一个SQL请求，我尝试使用条令来实现它

这是我的密码

    $config = new \Doctrine\ORM\Configuration();

    $config->addCustomNumericFunction('COS', 'DoctrineExtensions\Query\Mysql\Cos');

    $config->addCustomNumericFunction('ACOS', 'DoctrineExtensions\Query\Mysql\Acos');

    $config->addCustomNumericFunction('RADIANS', 'DoctrineExtensions\Query\Mysql\Radians');

    $config->addCustomNumericFunction('SIN', 'DoctrineExtensions\Query\Mysql\Sin');

    $maxLat = $form_citylat + rad2deg($rad / $R);
    $minLat = $form_citylat - rad2deg($rad / $R);
    $maxLng = $form_citylng + rad2deg(asin($rad / $R) / cos(deg2rad($form_citylat)));
    $minLng = $form_citylng - rad2deg(asin($rad / $R) / cos(deg2rad($form_citylat)));


    $qb = $this->createQueryBuilder('u')->select('u.lat, u.lng')
        ->addSelect('acos(sin(:lat)*sin(radians(u.Lat)) + cos(:lat)*cos(radians(u.Lat))*cos(radians(u.lng)-:lng)) * :R As D')
        ->where('lat Between :minlat And :maxlat And lng Between :minlng And :maxlng And acos(sin(:lat)*sin(radians(u.Lat)) + cos(:lat)*cos(radians(u.Lat))*cos(radians(u.Lng)-:lng)) * :R < :rad')
        ->setParameter('lat',deg2rad($form_citylat))
        ->setParameter('lng',deg2rad($form_citylng))
        ->setParameter('minlat',$minLat)
        ->setParameter('minlng',$minLng)
        ->setParameter('maxlat',$maxLat)
        ->setParameter('maxlng',$maxLng)
        ->setParameter('rad',$rad)
        ->setParameter('R',$R)
        ->orderBy('D');

    return $qb->getQuery()->getResult();`

$config=new\Doctrine\ORM\Configuration（）；
$config->addCustomNumericFunction（'COS'，'DoctrineExtensions\Query\Mysql\COS'）；
$config->addCustomNumericFunction（'ACOS'，'DoctrineExtensions\Query\Mysql\ACOS'）；
$config->addCustomNumericFunction（'RADIANS'，'DoctrineExtensions\Query\Mysql\RADIANS'）；
$config->addCustomNumericFunction（'SIN'，'DoctrineExtensions\Query\Mysql\SIN'）；
$maxLat=$form_cityla+rad2deg（$rad/$R）；
$minLat=$form_cityla-rad2deg（$rad/$R）；
$maxLng=$form_citylng+rad2deg（asin（$rad/$R）/cos（deg2rad（$form_cityla））；
$minLng=$form_citylng-rad2deg（asin（$rad/$R）/cos（deg2rad（$form_cityla））；
$qb=$this->createQueryBuilder（'u'）->选择（'u.lat，u.lng'））
->addSelect（'acos（sin（：lat）*sin（radians（u.lat））+cos（：lat）*cos（radians（u.lat））*cos（radians（u.lng）-:lng））*：R As D'）
->其中（'lat介于：minlat和：maxlat之间，lng介于：minlng和：maxlng和acos之间（sin（：lat）*sin（弧度（u.lat））+cos（：lat）*cos（弧度（u.lat））*cos（弧度（u.lng）-:lng））*：R<:rad'）
->setParameter（'lat'，deg2rad（$form_cityla））
->setParameter（'lng'，deg2rad（$form_citylng））
->setParameter（'minlat'，$minlat）
->setParameter（'minlng'，$minlng）
->setParameter（'maxlat'，$maxlat）
->setParameter（'maxlng'，$maxlng）
->setParameter（'rad'，$rad）
->setParameter（'R'，$R）
->订货人（“D”）；
返回$qb->getQuery（）->getResult（）`

但我得到了这个错误信息：

[语法错误]第0行第40列：错误：应为 条令\ORM\Query\Lexer:：T_CLOSE_括号，得到“.”

我尝试了不同的选择，但不起作用

有人有答案吗？

公共函数通过theme和distance（$theme，$distance，$user）查找{
$latUser=$user->getAddress（）->getLnt（）；
$lngUser=$user->getAddress（）->getLgt（）；
返回$this->createQueryBuilder（'a'）
//->选择（'a as activity，dist（'.$distance.'）as distance'）
->join（'a.author'，'u'）
->加入（'u.address'，'add'）
->andWhere（'a.theme=：val'）
->其中（'（6378*acos（cos（radians（add.lnt））*cos（radians（'$latUser'））*cos（radians（'$lngUser'））-radians（add.lgt））+sin（radians（add.lnt））*sin（radians（'$latUser'））<：distance'）
->setParameter（'distance'，$distance）
->setParameter（'val'，$theme）
->orderBy（'a.author'，'ASC'）
->getQuery（）
->getResult（）；
}

我真的在尝试做同样的事情。你找到解决这个问题的方法了吗？请给出你的答案，并解释你的代码是如何解决这个问题的。