Doctrine 带关联的DQL查询？

我正在开发一个webapp，它有三个实体：用户、项目和Todo

每个Todo都与项目有多对一的关系。 TODO与用户之间也存在多对多关系

我试图做的是检索包含已分配给给定用户的todo的项目

我的代码如下$id已设置为我要检索项目的用户\u id

$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$projects = $em->createQuery("SELECT p FROM projects p INNER JOIN p.todos t WITH t.assigned_to = :id")
    ->setParameter('id', $id)
    ->getResult();

每当运行此查询时，都会出现以下错误：

[语义错误]第0行第79列“assigned_to=”附近：错误：无效 路径表达式。StateFieldPathExpression或 应为SingleValuedAssociationField

有没有想过我做错了什么？谢谢。

更新：

由于分配给关系是注释中指出的多对多关系，因此没有为比较分配实际字段

你必须加入协会：

SELECT p 
FROM projects p 
INNER JOIN p.todos t 
INNER JOIN t.assigned_to a
WHERE a.id = :id

---

我正在使用WHERE条件，因为这是我习惯的，正如我从您那里了解到的，WHERE条件也得到了支持，可能也会起作用；）

我很肯定WITH子句是受支持的。它可以在列出的一个学说示例中找到。当我将

替换为t.assigned_to=：id“

，并使用一个不使用外键的条件（例如

替换为t.description='Say hi'

）时，查询工作正常。此外，我尝试使用WHERE子句，遇到了同样的问题。@JamesKirkwood hm…您的assigned_to映射是什么？这是多个值的集合还是单个值的集合？分配给可以映射到多个用户，这是一种多对多关系。@JamesKirkwood感谢您的澄清，我更新了我的答案，请尝试一下