Eigen 利用特征库计算雅可比矩阵我希望能够使用 EGEN < /C> C++库计算雅可比矩阵，但是我找不到任何关于如何做到这一点的文档。_Eigen

Eigen 利用特征库计算雅可比矩阵我希望能够使用 EGEN < /C> C++库计算雅可比矩阵，但是我找不到任何关于如何做到这一点的文档。

Eigen 利用特征库计算雅可比矩阵我希望能够使用 EGEN < /C> C++库计算雅可比矩阵，但是我找不到任何关于如何做到这一点的文档。,eigen,Eigen,之前，我使用Python中的numdifftools包实现了这一点。功能是： numdifftools.Jacobian(ForwardsFunction)([input 1, input 2, input 3, ....]) 这里，ForwardsFunction是一个用户定义的函数，它计算给定输入状态的输出状态（[输入1，输入2，输入3，…]）。然后，numdifftools.Jacobian（）方法自动计算这些输入值的雅可比矩阵，可以使用一些自动微分 Eigen库中是否有等效函数？Eig

之前，我使用Python中的

numdifftools

包实现了这一点。功能是：

numdifftools.Jacobian(ForwardsFunction)([input 1, input 2, input 3, ....])

这里，

ForwardsFunction

是一个用户定义的函数，它计算给定输入状态的输出状态（

[输入1，输入2，输入3，…]

）。然后，

numdifftools.Jacobian（）

方法自动计算这些输入值的雅可比矩阵，可以使用一些自动微分

Eigen

库中是否有等效函数？

Eigen库中有一些执行数值微分的工具。看看：

您可能会注意到，这些模块“不受支持”（不是官方Eigen库的一部分）。推理如下：本征是线性代数的一个库，因此使用稀疏和稠密矩阵进行操作，而数值微分则在其范围的边缘因此，将它们包含在库中的优先级较低。据我所知，这些模块在其解算器中的使用非常具体。我没有在我的项目中使用这些Eigen:：Numerical differention类的经验，尽管您可能会尝试一下