Embedded 解释Cortex M4硬故障错误调试信息

对不起，这太长了！我相信我会得到一些TL；DRs：/

我对皮质M3/4的世界一点也不陌生；我在过去遇到过很多硬错误，毫无例外，它们都是由于FreeRTOS上的堆栈溢出造成的。然而，在这种情况下，我真的很难找到一个系统上的硬故障，这个系统有别人的旧代码，我稍微修改了一下

我有一个带有LCD和触摸屏的系统。我们有了新的硬件，除了从LPC1788变为等效的LPC4088，触摸屏是I2C而不是SPI之外，它几乎与旧硬件相同

我使用Keil UVIEW（这是新的），它是一个MX4内核，是Keil RL ARM RTOS（也是新的我），它使用C/C++混合，C++也不是我有很多经验的。除此之外，还有Segger emWin（我从未使用过）封闭源代码，它似乎总是崩溃。它将渲染几个屏幕，读取触摸屏按钮等，然后倒下。但有时它会立刻倒下

我遵循了这一点：

我在下面附上了调试器/IDE崩溃时的图片（单击放大）

当它崩溃时，操作系统中突出显示的绿色任务毫无例外是ApplicationTask（我没有修改）

如果我读取的信息正确，Keil uvision调试器会告诉我使用的堆栈是MSP堆栈，地址为0x20003238。下面有一个内存转储：

如果我理解正确，这意味着R0、2、3和12为0，程序计数器与LR和PSR一样为0。但是，这与第一张图片中的“调用堆栈+局部变量”窗口中的内容相反。如果我右键单击ApplicationTask:4下面的0x00005A50并选择caller code，它会告诉我它是

BL.W GUI_ALLOC_UnlockH

我想这是在emWin二进制blob中

但是，如果我看0x20001B60（这是PSP堆栈值），如下所示：

这似乎与调用堆栈+本地窗口告诉我的情况吻合得更好。它似乎还告诉我，它在emWin中崩溃了，大量的谷歌搜索显示，塞格总是彻底洗手不干他们封闭的源代码可能出错的任何可能性。公平地说，在我将代码修改为使用I2C触摸屏界面而不是SPI之前，它不太可能正常工作。然而，它崩溃（或者看起来崩溃）的地方与我修改的代码无关

此外，此窗口位于下面：

将BFAR地址指定为0xF00B4DDA，将内存管理器故障地址指定为0xF00B4DDA。我不知道我是否应该将此解释为问题所在

我在网上找到了一些其他的帖子，包括一篇关于堆栈溢出（stackoverflow）的类似文章（但都没有与之相关的解决方案），其中人们也有同样的问题

因此，我的问题是：

我是否正确阅读了这些数据并理解了我链接的Keil文档？我真的觉得我一定是错过了MSP/PSP的问题

我是否正确地将调用方代码函数与uvision一起使用？我右键单击ApplicationTask:4下面的Call Stack+Locals'address，它似乎总是把我带到一些我无法检查的Segger代码，这肯定不是问题所在

我真的应该将该问题作为总线故障地址读取，并尝试读取或写入0xF00B4DDA（保留空间）

我尝试实现一段代码，如下所示：

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但这只会使整个系统停止正常运行，并在某些init代码中以at-BKPT指令结束。最重要的是，我不相信这类东西会比uvision告诉我更多，除了它显示我稍微快一点，而且不费吹灰之力。我的后一种假设正确吗？

调用堆栈等可能不太相关。1） 在硬故障处理程序上放置断点。2） 一直跑到撞车。3） 看看指令跟踪。这并不是回答了直接解释硬故障信息的问题，而是我怀疑堆栈溢出或缓冲区溢出会导致内核在杂草中脱落，从而使硬故障信息几乎毫无用处。扩大你所有的堆叠（如果可以的话）和/或在它们周围设置围栏。然后做一些类似于您正在使用的阵列的操作。另一个选择（更痛苦的是）是在崩溃前后进行内存转储，然后使用一个工具进行区分，该工具可以让您筛选出预期的差异，并可能了解出了什么问题。祝你好运你真的可以回到旧的SPI代码，它似乎在你的新硬件上工作得很好吗？如果是这样的话，请仔细看一下您所更改的内容—I2C代码和中断处理程序—以了解所需的副作用/堆栈深度。是的，放大堆叠看看是否有任何效果。我在绝望和怀疑堆栈时使用的另一个技巧是确保在一切开始之前将RAM归零，然后在崩溃后查看堆栈的内存区域，并查看非零内存到底有多远，因为这反映了实际使用的最大堆栈深度。感谢您的建议。我已经尝试过将堆栈大小增加100字节，但没有任何区别（我确信我已经写了，但是我重写了很多次，我都没有跟上）。我会去尝试旧的SPI代码，可能还会尝试插入一些虚拟按键，因为它从一个屏幕切换到另一个屏幕，这似乎真的会使它崩溃。事实证明，这是SDRAM上的数据总线问题。其中两条线路没有正确连接。唉。不过，我确实认为了解原始问题的答案会很有用，以备将来参考。