Embedded 标准框架和扩展框架是否相关

是否可能在单个CAN总线上同时存在CAN标准机架和CAN扩展机架

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can总线协议允许这种情况发生？

我还没有这样做，但据我所知，只要所有can总线参与者都评估IDE位，就可以混合使用标准帧和扩展帧。这意味着所有（！）CAN总线参与者必须符合CAN 2.0B。

规范允许它，并且在现代总线系统中也很常见。如果我没有记错规范，每个CAN收发器必须至少容忍扩展帧格式，而不会干扰总线

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因此，只要你的车上没有一些古老的硬件，它就应该可以工作。

对任何人来说，这是一个超级用户：这是一个PC计算机网站！这个问题属于“打开”。我投票结束这个问题，因为它与编程无关。应该迁移到。我怀疑现在是否有人使用旧版本的CAN，但我相信即使在原始的Bosch规范中也有一点IDE。因此，非常旧的CAN节点也会检查IDE位，并意识到“啊，这不适合我，我应该保持沉默”