Embedded 如何使用从SD卡加载的HPS在Altera Cyclone V SoC上运行裸机应用程序

我有一个Terasic DE1 SoC板，我想用HPS运行一个简单的led闪烁裸金属应用程序

我学习了HPS技术参考、HPS引导指南、SoC EDS指南，并按照所有说明运行我的应用程序

下面是我的步骤的简要列表

使用HPS组件和一些PIO（用于车载LED和按钮）在QSYS中创建一个系统

运行bsp编辑器以创建预加载程序。我想从SD卡运行，所以我选中了从SDMMC启动选项。此外，我希望我的应用程序位于FAT分区（检查FAT分区支持、FAT分区启动1、FAT分区加载负载负载名称test.img（或者应该是test.bin？）取消选中WATCHDOG启用。我想在串行连接中看到预加载进程的引导，所以我检查了串行接口的支持。其他设置保持不变

在SOC EDS 15.0命令外壳中键入“make”以获取preload-mkpimage.bin

在具有FAT32分区和自定义分区A2的sd卡上键入alt boot disk util，写入PRELOER-mkpimage.bin

在DS-5中创建简单应用程序，编译并获取test.axf，然后使用fromelf命令将其转换为test.bin，然后使用mkimage工具在test.img中转换

sd卡FAT32分区上的Drag-n-drop test.img

将其插入电路板并通电

车载软件（我的系统FPGA-HPS）

按重置按钮重置HPS

所以问题是，并没有发生任何事情在串行连接，所以我的东西，预加载是不工作的，在所有的HPS复位并没有帮助

在终端中我甚至看不到“”，只有空白页。 我尝试过使用Terasic提供的linux预构建图像，他们正在100%地使用。 我按照altera的文件做每件事，但什么都不起作用。 即使是官方示例

altera socfpga硬件配置文件unosted

也不起作用。我试着使用示例中的预加载程序，但在终端窗口中，我在重置HPS时只看到“”符号

顺便说一句，这个应用程序只能在调试器DS5中工作，调试器中插入了SD卡并加载了.sof文件。我不清楚.scat文件的含义和编写方式。我不明白在转换test.bin->test.img时使用mkimage工具时应该使用什么加载地址和入口点（我应该进行此转换还是在BSP设置test.bin中使用？），我认为主要问题是预加载程序不正确。有什么问题吗

请帮忙

UPD:在QSYS中编辑HPS部件（添加了UART模块）并重新生成系统和重新构建预加载程序（其他以前的设置未更改）后，我开始在终端中收到关于成功加载U-boot SPL的正确消息。但仍然无法运行test.img。正在努力

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UPD2:好的，我解决了这个问题，现在它工作正常了

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