Emgucv 使用EMGU获取；“真实世界”；像素值的坐标
在EMGU（OpenCV）中，有许多校准教程用于校准棋盘的相机图像。它们最终都会对图像进行校准，然后再对图像进行去失真显示。这很酷，但我需要做机器视觉，在那里我拍摄图像，识别图像中的角点、斑点或特征的位置，然后将该特征的位置（以像素为单位）转换为真实世界的X、Y坐标 像素->毫米Emgucv 使用EMGU获取；“真实世界”；像素值的坐标,emgucv,Emgucv,在EMGU（OpenCV）中，有许多校准教程用于校准棋盘的相机图像。它们最终都会对图像进行校准，然后再对图像进行去失真显示。这很酷，但我需要做机器视觉，在那里我拍摄图像，识别图像中的角点、斑点或特征的位置，然后将该特征的位置（以像素为单位）转换为真实世界的X、Y坐标 像素->毫米 EMGU有可能做到这一点吗？如果是，怎么做？我不愿意花大量时间学习EMGU，然后就不能完成这个关键功能。是的，这当然有可能成为OpenCV的“面包和黄油” 在消除失真方面，您描述的校准是此过程的先决条件。在此之后，以下
EMGU有可能做到这一点吗？如果是，怎么做？我不愿意花大量时间学习EMGU，然后就不能完成这个关键功能。是的，这当然有可能成为OpenCV的“面包和黄油” 在消除失真方面，您描述的校准是此过程的先决条件。在此之后，以下内容适用： 固有校准或“摄像机矩阵”是两个必需矩阵中的第一个。第二个是摄像机的外部校准，它本质上是6自由度变换，描述了传感器中心相对于坐标参考框架的物理位置 Emgu.CV中的一个函数提供了所有失真系数、内部和外部校准：我相信，您所描述的众多教程中的一个可以很好地解释这个过程 之后，就可以简单地应用上面的变换并从2D像素位置生成3D坐标
成功做到这一点的关键在于提供全面的
IInputArray对象点IInputArray图像点CvInvoke.calibleCamera