Exception 如何在Cortex-M0中禁用PendSV？

我有一个简单而愚蠢的问题，我可以通过写入ICER寄存器来禁用Cortex-M0架构中的PendSV异常吗

正如《Cortex-M0设备通用用户指南》所述：

特权软件可以禁用第2-20页表2-11所示的异常 具有可配置优先级，请参阅第4-5页的中断清除启用寄存器

它可以在特权模式下完成

但在我的代码中，虽然我通过NVIC禁用了PendSV|irqpn，但PendSV异常PendSV|u处理程序ISR是通过执行SCB->ICSR |=SCB|ICSR|U PendsSet发生的！我确信MCU处于私有模式[CONTROL=0]。我的错在哪里？

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提前感谢。

ARMv6-M体系结构参考手册第B1.5.1节“支持的异常概述”：

PendSV已永久启用

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这似乎与你的报价相矛盾，所以其中一个肯定是错的。您的实验表明Cortex-M0设备通用用户指南在这里是错误的。

其他ARM体系结构支持特权或非特权软件执行的概念。此处理器不支持不同的权限级别。软件执行始终具有特权，这意味着软件可以访问处理器的所有功能。我倾向于避免使用架构参考手册、技术参考手册以及amba/axi/ahb手册以外的文档。像这样的程序员手册往往有很多问题和解决方案。我第一次看这些附加文档时，发现了一些大问题，就把目光移开了。很少有一两次，其中一份文件有ARM或TRM没有的东西，请始终交叉引用您找到的任何东西，并希望与ARM和TRM一起使用。谢谢@old_timer。“Cortex-M0设备通用用户指南”似乎不太准确。假设所有文档都有缺陷，因为它们通常都有缺陷，有时只是打字错误，有时是更大的问题。但是按照这个假设去做，结果是你自己做了黑客攻击/测试来确认文档，你的总体情况会更好。然后有时候你会在这里结束，这似乎没有什么意义