Exception 皮质-M0+；设置系统异常的优先级

我正在使用Cortex-M0+NXP LPC11U68，我有一个理解问题。ARM网站上有一个指定异常重置、NMI和HardFault具有从-3到-1的固定优先级。所有其他异常（系统和非系统）具有可配置的优先级

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据我所知，如果软件没有不同的定义，这些其他异常的优先级为0（最高）。我说得对吗？我撞到墙上了。在LPC11U68手册（NVIC章节）中，寄存器（中断优先级寄存器X）用于定义优先级，但仅用于外围设备。如何为系统中断（如SysTick Timer、SVCall或PendSV）指定优先级（从0到3）？ARM站点声明“除重置、NMI和硬故障外，所有异常的可配置优先级。”我真的很困惑如何设置系统异常的优先级

您尚未提供有关所使用的开发环境的任何信息。但是，假设您使用一些C代码，您可以使用

NVIC\u SetPriority

设置优先级，例如：

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);

顺便说一句：-3的优先级高于0，但仅适用于硬故障

另见：

更新

我不明白你为什么如此渴望直接使用寄存器<代码>NVIC_设置优先级为低级别。无论如何，这是（皮层M0+/CMSIS）：

\uuuuuu STATIC\uu INLINE void NVIC\uu SetPriority（IRQn\u类型IRQn，uint32\u t priority）
{
如果（（int32_t）（IRQn）<0）
{
SCB->SHP[_SHP_IDX（IRQn）]=（（uint32_t）（SCB->SHP[_SHP_IDX（IRQn）]&~（0xFFUL感谢您提供的所有信息！现在我清楚了。我使用NVIC_设置优先级功能中的“反向工程”来确定系统控制块（SCB）LPC11U68手册中没有介绍寄存器。这就是我缺少某些内容的原因。可以找到更多信息


及


p、 我喜欢使用寄存器来获取最低的知识。我使用的是iSystem WinIdea开发环境，而不是Keil uVision（好的，它用于反向工程）。再次感谢您！
我很清楚，-3的优先级高于0，但在ARM中指定可以为SysTick设置优先级（例如）。我需要知道为什么NVIC中没有允许设置SysTick优先级的寄存器。只有外围设备的寄存器可用。我尝试在最低的C级别上编写代码，所以我正在设置寄存器。我看到您找到了答案，但要明确说明：SysTick和PendSV异常的优先级通过e SHPR3寄存器[B3.2.10系统处理程序优先级寄存器3，SHPR3]（和通过SHPR2寄存器的SVCall）。准确理解系统寄存器的工作方式肯定没有错，但CMSIS NVIC功能是有目的的。跟随在你后面的人（可能是你自己）希望看到一个标准的、有良好文档记录的功能来执行IRQ优先级操作。LPC手册中没有描述SCB的原因是它是处理器的一部分，作为IP从ARM购买，并在ARM手册中描述，如技术参考手册和架构参考手册。LPC文档是关于ipherals连接到ARM，但由NXP创建。
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if ((int32_t)(IRQn) < 0)
  {
    SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
  }
  else
  {
    NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
       (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
  }
}