在extjs 4中的控制器之间来回切换

我正在用extjs4（MVC）构建一个应用程序。我经常发现需要在两个控制器之间来回切换。但我似乎在文档中找不到该怎么做

我的情况是这样的

Ext.define('mycontroller',{
 someMethod: function() {
 }
})

Ext.define('mycontroller1',{
 someMethod: function() {
   var someAction = function() {
     //need to call somethod in mycontroller
   }
 }
})

有什么想法吗

this.getController('Foo').bar();