如何正确格式化FFmpeg'；文本和快照的s-vf选项？

我已经让它工作了：

ffmpeg -input_format yuyv422 -f v4l2 -s 800x448 -r 30 -i /dev/video0 -vf "[in]drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%d %b %Y}':x=8:y=8:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75,drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%T}':x=8:y=24:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75" -c:v h264_omx -r 30 -b:v 2M -an -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

ffmpeg -input_format yuyv422 -f v4l2 -s 800x448 -r 30 -i /dev/video0 -c:v h264_omx -r 30 -b:v 2M -vf fps=1/20 -update 1 /dev/shm/snapshot.jpg -an -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

它输出稳定的视频流，带有双线文本覆盖，从USB连接的网络摄像头到RPI3A+上的rtsp simple服务器

我也能做到这一点：

ffmpeg -input_format yuyv422 -f v4l2 -s 800x448 -r 30 -i /dev/video0 -vf "[in]drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%d %b %Y}':x=8:y=8:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75,drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%T}':x=8:y=24:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75" -c:v h264_omx -r 30 -b:v 2M -an -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

ffmpeg -input_format yuyv422 -f v4l2 -s 800x448 -r 30 -i /dev/video0 -c:v h264_omx -r 30 -b:v 2M -vf fps=1/20 -update 1 /dev/shm/snapshot.jpg -an -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

但我不知道如何让FFmpeg同时完成这两项工作——一个具有双线文本覆盖的视频流，同时将快照保存到/dev/shm

此命令的正确语法是什么？

组合命令：

ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 800x448 -framerate 30 -i /dev/video0 -filter_complex "[0]vflip,drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%d %b %Y}':x=8:y=8:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75,drawtext=fontfile=/usr/share/fonts/truetype/freefont/Roboto-Regular.ttf:text='%{localtime\:%T}':x=8:y=24:fontcolor=white:box=1:boxcolor=black@0.75[vid];[0]fps=1/20,vflip[img]" -map "[vid]" -c:v h264_omx -b:v 2M -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream -map "[img]" -update 1 /dev/shm/snapshot.jpg

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您不知道如何将“vflip”选项添加到此命令行中？当我尝试时，绘图文本线消失了（但图片被翻转了）。谢谢