使用ffmpeg和raspi摄像机的低FPS输出

我正在为一个学校项目建造一个监控摄像机，它基于树莓皮和红外树莓皮摄像机

我捕获相机的视频流，并将其作为HLS流直接从ffmpeg输出。但是，生成的视频的帧速率很低（最高可达5帧）

奇怪的是，raspivid成功地输出了一个60fps 720p的流而没有任何问题，但是当通过ffmpeg进行流时，视频被剪切成了一半，我无法让它完全显示出来

下面是我使用的ffmpeg命令：

#/bin/bash
ffmpeg-v详细\
-再\
-i/dev/video0\
-c:v libx264\
-一个\
-f hls\
-g 10\
-sc_阈值0\
-hls_时间1\
-hls_列表_尺寸4\
-hls_删除_阈值1\
-hls_标志删除_段\
-hls\u开始\u编号\u源日期时间\
-hls_包装15\
-预设超高速\
-1号开始\
/home/pi/serv/assets/stream.m3u8

以及生成的日志输出（请注意fps）

下面是我根据我读到的一篇博文测试的使用raspivid的命令：

raspivid-n\
-t0\
-w 960\
-H540\
-fps 25\
-o-| ffmpeg\
-冗长的\
-我-\
-vcodec副本\
-一个\
-f hls\
-g 10\
-sc_阈值0\
-hls_时间1\
-hls_列表_尺寸4\
-hls_删除_阈值1\
-hls_标志删除_段\
-hls\u开始\u编号\u源日期时间\
-hls_包装15\
-预设超高速\
-1号开始\
/home/pi/serv/assets/stream.m3u8

我不是ffmpeg专家，我愿意接受任何有助于提高流质量和稳定性的建议：）