Firebase FCM使用正确的服务器密钥返回未经授权的错误

我正在尝试使用Firebase云消息从我的服务器发送推送通知，但不断收到以下错误：

客户端错误：

POSThttps://fcm.googleapis.com/v1/projects/my-project/messages:send

导致

401未经授权的
响应。。。请求具有无效的身份验证凭据。预期OAuth 2访问

我在网上到处找，到处都提到“使用服务器密钥而不是API密钥”。我正在这样做，但仍然收到错误。网上没有任何帮助

这是我的要求：

POST https://fcm.googleapis.com/v1/projects/my-project/messages:send

Headers:
    Authorization: Bearer <MY SERVER KEY>
    Content-Type: application/x-www-form-urlencoded (I have also tried application/json)

Body:
    {
        "message": {
            "topic": "",
            "notifications": {
                "title": "Some title",
                "body": "Some notification body"
            }
        }
    }

POSThttps://fcm.googleapis.com/v1/projects/my-project/messages:send
标题：
授权：持票人
内容类型：application/x-www-form-urlencoded（我也尝试过application/json）
正文：
{
“信息”：{
“主题”：“，
“通知”：{
“头衔”：“某个头衔”，
“主体”：“某个通知主体”
}
}
}

直接从Firebase控制台推送通知工作正常，我无法使其在服务器端工作。
您似乎正在使用，但您正在尝试使用的说明对其进行授权。它们不兼容。作为缔约国：

重要提示：控制台中找到的服务器密钥无法授权发送
通过HTTP v1 API发出的请求它仅用于传统HTTP和
XMPP请求

如果要使用v1 API，必须遵循中的说明。如果您不想使用v1 API，则必须使用旧版API。
听起来您为服务器密钥传递的任何内容都是无效的。@DougStevenson-我从Firebase仪表板复制了服务器密钥