Flutter 颤振：使用Float64List Matrix4在CustomPaint中变换路径

我试图旋转一些路径，但没有找到一个片段，matrix4通常没有很好的文档记录。如果其他人有这个问题，这就是我的结论，首先，关于它背后的数学以及如何使用matrix4

在我的演示中，我使用了箭头。由于顺序很重要，我在（0,0）处绘制它，然后围绕z轴旋转它，最后将尖端移动到请求的点

Path\u getArrow（偏移量，双alpha）{
路径a=路径（）；
a、 移动到（箭头大小，-箭头大小）；
a、 lineTo（0,0）；
a、 lineTo（箭头大小，箭头大小）；
final translateM=Float64List.fromList([
1,             0,     0, 0,
0,             1,     0, 0,
0,             0,     1, 0,
offset.dx，offset.dy，0,1]
);
最终rotateM=Float64List.fromList([
cos（alpha），sin（alpha），0，0，
-sin（alpha），cos（alpha），0，0，
0,         0,       1, 0,
0,         0,       0, 1]
);
最终b=a.变换（旋转em）；
最终c=b.变换（translateM）；
返回c；
}