Flutter 如何在Dart中获得车辆的速度

我在Dart有一个小项目，我在那里使用库

位置

。 有了这个库，我试着用GPS定位来计算车辆的速度。 问题是每次运行项目时，控制台中都会出现错误：

The following NoSuchMethodError was thrown building ListenLocationWidget(dirty, state: _ListenLocationState#55ce8):
The getter 'speed' was called on null.
Receiver: null
Tried calling: speed

以下是我的小项目的链接：

这是我的代码，我在其中计算位置之间的速度：

import 'dart:async';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:location/location.dart';

class ListenLocationWidget extends StatefulWidget {
  const ListenLocationWidget({Key key}) : super(key: key);

  @override
  _ListenLocationState createState() => _ListenLocationState();
}

class _ListenLocationState extends State<ListenLocationWidget> {
  final Location location = Location();

  LocationData _location;
  StreamSubscription<LocationData> _locationSubscription;
  String _error;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _listenLocation();
  }

  Future<void> _listenLocation() async {
    _locationSubscription =
        location.onLocationChanged.handleError((dynamic err) {
      setState(() {
        _error = err.code;
      });
      _locationSubscription.cancel();
    }).listen((LocationData currentLocation) {
      setState(() {
        _error = null;
        _location = currentLocation;
      });
    });
  }

  Future<void> _stopListen() async {
    _locationSubscription.cancel();
  }

  Widget _calculateSpeedBetweenLocations() {
    return Text(
      '${_location.speed != null && _location.speed * 3600 / 1000 > 0 ? (_location.speed * 3600 / 1000).toStringAsFixed(2) : 0} KM/h',
      style: TextStyle(
        color: Colors.lightGreen[500],
        fontSize: 20,
        letterSpacing: 4,
      ),
    );
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Column(
      crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
      children: <Widget>[
        _calculateSpeedBetweenLocations(),
      ],
    );
  }
}

导入'dart:async'；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
导入“package:location/location.dart”；
类ListenLocationWidget扩展StatefulWidget{
const ListenLocationWidget（{Key}）：super（Key:Key）；
@凌驾
_ListenLocationState createState（）=>\u ListenLocationState（）；
}
类_ListenLocationState扩展状态{
最终位置=位置（）；
位置数据\u位置；
StreamSubscription _locationSubscription；
字符串错误；
@凌驾
void initState（）{
super.initState（）；
_listenLocation（）；
}
Future _listenLocation（）异步{
_位置订阅=
location.onLocationChanged.handleError（（动态错误）{
设置状态（）{
_error=err.code；
});
_locationSubscription.cancel（）；
}).侦听（（位置数据当前位置）{
设置状态（）{
_错误=null；
_位置=当前位置；
});
});
}
Future\u stopListen（）异步{
_locationSubscription.cancel（）；
}
小部件\u calculateSpeedBetweenLocations（）{
返回文本(
“${u location.speed！=null&&{u location.speed*3600/1000>0”（{u location.speed*3600/1000）.toStringAsFixed（2）：0}KM/h”，
样式：TextStyle(
颜色：颜色。浅绿色[500]，
尺寸：20，
字母间距：4，
),
);
}
@凌驾
小部件构建（构建上下文）{
返回列(
crossAxisAlignment:crossAxisAlignment.start，
儿童：[
_计算位置之间的种子（），
],
);
}
}

这是我的主屏幕：

import 'package:vehicle_speed_demo/location/permissionStatus.dart';
import 'package:vehicle_speed_demo/location/serviceEnabled.dart';
import 'package:vehicle_speed_demo/location/getLocation.dart';
import 'package:vehicle_speed_demo/location/listenLocation.dart';
import 'package:flutter/material.dart';

class HomeScreen extends StatefulWidget {
  @override
  _HomeScreenState createState() => _HomeScreenState();
}

class _HomeScreenState extends State<HomeScreen> {
  @override
  void initState() {
    super.initState();
  }

  @override
  void dispose() {
    super.dispose();
  }

  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      debugShowCheckedModeBanner: false,
      home: Scaffold(
        resizeToAvoidBottomInset: false,
        backgroundColor: Colors.grey[900],
        appBar: _appBar(),
        body: _buildUI(),
      ),
    );
  }

  Widget _appBar() {
    return AppBar(
      backgroundColor: Colors.purple[800],
      elevation: 0.0,
      title: Text(
        'My App',
        style: TextStyle(
          color: Colors.white,
          fontSize: 30.0,
        ),
      ),
      automaticallyImplyLeading: false,
    );
  }

  Widget _buildUI() {
    return Container(
        child: Padding(
      padding: const EdgeInsets.all(10),
      child: Column(
        children: <Widget>[
          Wrap(
            spacing: 30.0, // gap between sections
            runSpacing: 30.0, // gap between lines
            alignment: WrapAlignment.spaceAround,
            children: <Widget>[
              Divider(color: Colors.white, height: 20),
              _buildSpeedSection(),
            ],
          ),
        ],
      ),
    ));
  }

  Widget _buildSpeedSection() {
    return Container(
      height: 150,
      width: 170,
      child: Column(
        children: <Widget>[
          Text(
            'SPEED',
            style: TextStyle(
              color: Colors.white,
              fontSize: 30,
            ),
          ),
          PermissionStatusWidget(),
          ServiceEnabledWidget(),
          GetLocationWidget(),
          ListenLocationWidget(),
        ],
      ),
    );
  }
}

import'程序包：车辆\速度\演示/位置/许可状态.dart'；
导入“包：车辆\速度\演示/位置/服务启用。dart”；
导入“包：车辆\速度\演示/位置/获取位置.省道”；
导入“包装：车辆\速度\演示/位置/列表位置.dart”；
进口“包装：颤振/材料.省道”；
类主屏幕扩展StatefulWidget{
@凌驾
_HomeScreenState createState（）=>\u HomeScreenState（）；
}
类_homescrenstate扩展状态{
@凌驾
void initState（）{
super.initState（）；
}
@凌驾
无效处置（）{
super.dispose（）；
}
小部件构建（构建上下文）{
返回材料PP(
debugShowCheckedModeBanner:false，
家：脚手架(
resizeToAvoidBottomInset:false，
背景颜色：颜色。灰色[900]，
appBar:_appBar（），
正文：_buildUI（），
),
);
}
小部件_appBar（）{
返回AppBar(
背景颜色：颜色.紫色[800]，
标高：0.0，
标题：正文(
“我的应用程序”，
样式：TextStyle(
颜色：颜色，白色，
字体大小：30.0，
),
),
自动嵌入：false，
);
}
小部件_buildUI（）{
返回容器(
孩子：填充(
填充：常量边集。全部（10），
子：列(
儿童：[
包裹(
间距：30.0，//截面之间的间隙
行间距：30.0，//行间距
对齐：wrappalignment.spaceAround，
儿童：[
分隔器（颜色：Colors.white，高度：20），
_buildSpeedSection（），
],
),
],
),
));
}
小部件_buildSpeedSection（）{
返回容器(
身高：150，
宽度：170，
子：列(
儿童：[
正文(
“速度”，
样式：TextStyle(
颜色：颜色，白色，
尺寸：30，
),
),
PermissionStatusWidget（），
ServiceEnabledWidget（），
GetLocationWidget（），
ListenLocationWidget（），
],
),
);
}
}

---

任何帮助都将不胜感激

可能是_location.speed导致了问题，因为最初_location为空。未来需要一些时间来执行，因此总结一下，您正在尝试访问_location的speed属性，该属性在开始时为null

试试这个：

Widget _calculateSpeedBetweenLocations() {

// Check if location is null
if(_location == null) return Text("Hold on!");

return Text(
  '${_location.speed != null && _location.speed * 3600 / 1000 > 0 ? (_location.speed * 3600 / 1000).toStringAsFixed(2) : 0} KM/h',
  style: TextStyle(
    color: Colors.lightGreen[500],
    fontSize: 20,
    letterSpacing: 4,
  ),
);

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您可能还想看看，因为您的问题是您没有等待异步调用完成，所以在使用变量时仍然为null。谢谢您，先生！如果解决了我的问题，那就

。