为什么在远程管道模式下使用OpenOCD时GDB挂起？

我正在使用GDB和OpenOCD在Windows上的STM32F4DISCOVERY板上调试一个简单的程序。单独启动OpenOCD，并使用TCP/IP连接到OpenOCD时，这种方式很好，如下所示：

target remote localhost:3333

完成后，我可以正常使用

quit

关闭GDB。然而，我希望在“远程管道”模式下使用GDB，而不需要手动启动和停止OpenOCD。对我来说，这似乎是一个比较理想的配置。然而，当我这样做时，我无法退出GDB，因为当我试图退出时它会挂起

OpenOCD日志文件显示GDB连接已断开：

Info : dropped 'gdb' connection

但GDB从未退出：

(gdb) quit
A debugging session is active.

        Inferior 1 [Remote target] will be detached.

Quit anyway? (y or n) y
Detaching from program: yagarto_sample.elf, Remote target
Ending remote debugging.

---

disconnect

命令同样挂起，不再重试。甚至Ctrl-C都不会唤醒GDB。

结果是OpenOCD中存在一个与GDB所做更改相关的错误。有一点细节，已经提交了一份，并提供了一个解决方案：

将此添加到您的cfg：

$_TARGETNAME configure -event gdb-detach { shutdown }

我测试了这个解决方法，它确实有效，但最后，管道模式在Windows上太慢了，我选择使用TCP，尽管它不太方便