Geolocation 如何提取视频中对象的纬度和经度坐标?

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基本上,我正在研究一个物体检测和跟踪模型,我必须将视频中物体的二维坐标映射到现实世界中的地理位置。为此,我需要视频中跟踪的每辆车的纬度和经度坐标。我该怎么做?任何参考文章或PPR都会有所帮助