Gis 如何将任何地形图（Pdf、图纸设计、纸质硬拷贝）转换为shp格式

请帮助我理解：是否有任何方法可以将纸质或纸质的硬拷贝地形图转换或导入shp格式

是否有任何工具可以帮助我们这样做

其中涉及哪些步骤