Glsl 将方向向量旋转另一个方向

我有一个指向上的方向向量（a），

（0，1，0）

，我希望能够在着色器中将其旋转到另一个方向，但仅在一个轴上，在本例中是Z轴。这可以使用向量（B）或标量来完成

例如，不旋转时，矢量应指向顶部

（0，1，0）

，但顺时针旋转90°时，矢量应指向

（1，0，0）

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如果旋转轴始终是z轴（0,0,1），且向量

A

到xy平面的投影应在向量

B

上，则解决方案为：

vec3 A, B;

vec3 AB = vec3(length(A.xy) * normalize(B.xy), A.z);

对于任意的标准化旋转轴

R

，更一般的解决方案是：

vec3 A, B;

vec3 R; // rotation axis (normalized)

vec3 A_r   = R * dot(A, R); // component of A, in the direction of R
vec3 A_prj = A - A_r;       // component of A, in the rotation plane

vec3 B_r   = R * dot(B, R); // component of B, in the direction of R
vec3 B_prj = B - B_r;       // component of B, in the rotation plane

vec3 AB    = length(A_prj) * normalize(B_prj) + A_r;

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您应该将其与旋转矩阵相乘以旋转它。对于任意旋转轴，可以使用此处的公式：对于XYZ轴旋转，可以使用此处的公式