Google chrome 如何跟踪和处理web浏览器使用中的数据？

在这个问题上，我不会像我想的那样具体，但我会尽我所能坚持这样的原则

我需要创建一些方法来收集和处理我的google chrome浏览器中的一些非常基本的数据。具体来说，我需要跟踪我访问的页面URL，并根据访问时间顺序将它们自动记录在层次结构中。因此：

如果我访问url 1，然后访问url 2，然后访问url 3，然后返回url 2，然后从那里导航到url 4

我想制作一个程序，将url 1记录为父级，url 2记录为子级，url 3/4记录为url 2的子级

我认为这将是非常简单的，但我没有这方面的经验，所以我希望有一个指向正确方向的指针。我是制作小程序、扩展还是使用api

具体来说，我想这样做是为了提高我的学习能力——我想如果我能在浏览维基百科时跟踪我所回顾的数据/页面的结构/关系，这将有助于我更好地全面掌握这个概念

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我知道这不是一个非常具体的问题，因此我只是问我应该从哪个方面开始，这将使我能够做到这一点。

Chrome将历史存储在SQLite数据库中（我相信Firefox也是如此）

SQLite有许多语言的绑定，因此它应该很容易阅读和处理